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第三章 拉普拉斯变换; 3.1 引言;拉氏变换与傅氏变换的关系：; 3.2 拉普拉斯变换;令s=?+j?，,因?为常数，所以d? = 1/j ds，且当????时，s? ? ?j? 进行积分换元;二、拉普拉斯变换定义;2、单边拉普拉斯变换;3、复平面(s平面); 3.3 拉普拉斯变换的收敛域(ROC);3、指数阶函数;2. 单位阶跃信号u(t);4. 指数函数; 3.4 常用函数的拉普拉斯变换;3、 tn n为正整数 ;4、正弦函数;即;5、冲激函数?(t); 3.5 拉普拉斯反变换;一、当m?n时 ;二、F(s)为真分式的情况; 1.为了确定ki，在方程两端同时乘以因子(s-pi) ，
再令s=pi ，则; 当s=pi时， (s-pi)和D(s)均为零，所以 由罗比塔法则可以求得; 确定了ki 之后，求出各简单分式对应的
时间函数，迭加后即为f(t);例：已知;即;２、D(s)=0 的根为重实根的情况;含有重极点因子的部分分式系数求法如下：; 一、部分分式法;３、D(s)=0 的根为共轭复根的情况;（１）用上面所讲方法进行部分分式展开;已知正弦函数;例：; 3.6 拉普拉斯变换的基本性质;例：周期函数f(t)，周期为T，若f1(t)表示从t=0开始
的第一个周期的波形，且f1(t)的拉氏变换为F1(s)，
求f (t)的拉氏变换;3、s域平移;5、时域微分; 当f(t)为有始函数时，f(0-), f’(0-),…, f(n-1)(0-)均为0，此时;6、时域积分;7、s域微分特性;9、初值定理;频域卷积;第三章小 结;课堂练习：求如图所示
f(t)的拉氏变换;证明：;证明：
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