复杂电力拖动系统的简化.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第2章　电力拖动系统动力学 2.3　电力拖动系统的负载特性 2.4　电力拖动系统稳定运行的条件 小结 2.2.3　升降运动工作机构的简化　　某些生产机械做升降运动，如起重机的提升机构，其钢绳以力Fg吊质量为mg的重物Gg，以速度vg等速上升或下降。 图 2-5　起重机示意图 1. 工作机构转矩的折算　　若不考虑传动损耗，折算时根据传送功率不变，则： 　　把电动机角速度Ω（rad/s）换算成转速n（r/min），Ω=2πn/ 60，则 （2-16） 式中：Fg为工作机构直线作用力（N）；vg为重物提升速度（m/s）；Tz为力Fg折算为电动机轴上的阻转矩。 （2-15） 　　若考虑传动损耗，折算时根据传送功率不变，则可写出如下关系式： （2-17） 式中，η为传动机构总效率，等于各级传动机构效率乘积，即η=η1η2η3…。 下放同一重物时，电动机的负载转矩为 （2-18） （2-19） 　　当电动机提升重物时，传动机构损耗的转矩由电动机承担；当下放重物时，传动机构损耗的转矩由负载承担。提升重物时，传动机构的效率为ηa；下放同一重物时，传动机构的效率为ηb，它们之间的关系为 　　2. 工作机构质量的折算　　以图2-5为例，重物Gg上升或下放中，在其质量mg中储存着动能。因此，必须把质量为mg以速度vg（m/s）运行的物体所具有的动能折算到电动机轴上，用电动机上的一个转动惯量为J′的转动体与之等效。 　　折算的原则是转动惯量J′及质量mg中储存的动能相等，即 （2-20） 　　把Ω=2πn/60，（GD2）′=4gJ′代入式（2-21），化简可得： （2-21） 【例2-3】 图2-5所示起重机中，已知减速箱的转速比j= 34，提升重物时效率ηa=0.83，卷筒直径d=0.22 m，空钩重量G0=1470 N，所吊重物Gg=8820 N，电动机的飞轮力矩GD2d =10 N·m2。 当提升速度为vg=0.4 m/s时，求：　　（1） 电动机的转速；　　（2） 忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩；　　（3） 以vg=0.4 m/s下放该重物时，电动机的负载转矩。 解：（1） 电动机的转速： （2） 忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩： 线速度和转速的关系！ 　　（3） 以vg=0.4 m/s下放该重物时，若传动机构的效率为 则电动机的负载转矩为 课堂练习:已知罐笼的质量 ，重物的质量 ，平衡锤的质量 ，罐笼提升速度 ,电动机的转速 传动效率 传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计，试求： 系统提升和下放罐笼时，折算到电动机轴上的等效负载转矩以及折算到电动机轴上的拖动系统升降运动部分的飞轮力矩。 解：作用在卷筒上的重量： 速比 1）提升重物时 90 2 980 5 . 1 60 2 980 R R v v n n j m m p p ′ = ′ = = = 飞轮力矩为： 2）下放重物时 　2.3　电力拖动系统的负载特性　　在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL=f（n）称为负载转矩特性。 大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型： 恒转矩负载特性、恒功率负载特性和风机、泵类负载特性。 2.3.1　恒转矩负载特性　　所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩TL与负载转速n无关，当转速变化时，转矩TL保持常值。恒转矩负载特性多数是反抗性的，也有位能性的。 　　反抗性恒转矩负载特性的特点是，恒值转矩TL总是与运动方向相反(P12,P23)。反抗性恒转矩负载特性应在第I与第III象限内。(TL与n反向则为正)皮带运输机、轧钢机、机床的刀架平移等。 图 2-6　反抗性恒转矩负载特性 　　位能性恒转矩负载转矩TL方向固定，不随转速方向改变而改变。位能性恒转矩负载特性在第一与第四象限内。 图 2-7　位能性恒转矩负载特性 2.3.2　恒功率负载特性　　一些机床（如车床）在进行粗加工时，切削量大，切削阻力大，此时开低速；在精加工时，切削量小，切削力小，往往开高速。在不同转速下，负载转矩基本上与转速成反比，切削功率基本不变，即 （2-22） 　　可见，负载转矩TL与转速n呈反比，切削功率基本不变，TL与n的特性曲线呈恒功率的性质。 图 2-9　恒功率负载特性 2.3.3　风机、泵类负载的转矩特性　　风机、泵类负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比： TL=Kn2 　（2-23） 图 2-10　风机、泵类负载的转矩特性 　　实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。 TL=T0+Kn2 图 2-11　实际风机、泵类负载的转矩特性 2.