Q_HXJ002-2019数控封头开孔切割机器人.pdf

ICS Q/HXJ 哈尔滨行健智能机器人有限公司企业标准 Q/HXJ002—2019 数控封头开孔切割机器人 2019-3-28发布 2019-3-29 实施 哈尔滨行健智能机器人有限公司 发布 Q/HXJ002-2019 前 言 本标准由哈尔滨行健智能机器人有限公司提出并起草。 本标准由哈尔滨行健智能机器人有限公司批准。 本标准主要起草人：李文强、刘富强、于会敏。 本标准于2019年3月首次发布。 本标准有效期三年。 I Q/HXJ002-2019 数控封头开孔切割机器人 1 范围 本标准规定了数控封头开孔切割机器人术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输与贮存。 本标准适用于对摆放在切割平台上的封头进行自动切割的机器人 （以下简称：产品）。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5226.1 工业机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 5102 坐标式切割机 JJF 1064 坐标测量机校准规范 GB/T 10320 激光设备和设施的电气安全 GB/T 150 钢制压力容器 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 数控封头开孔切割机器人 是一种集识别、定位、规划修正切割运动轨迹等功能于一体的智能数控机床。适用于摆放在切割工 作台上封头的自动切割。 4 分类 4.1 型号 PHCR—□□□□ 行走轨道中心距 （跨距） 产品代号 示例：PHCR—3500表示轨道中心距 （跨距）为3500mm的数控封头开孔切割机器人。 4.2 结构 数控封头开孔切割机器人机械结构原理图。 1 Q/HXJ002-2019 1 行走轨道 2操作系统 3 电控系统 4枪摆轴 5 半径轴 6防护罩 7龙门结构钢架 8 旋转轴 9 升降轴 10 防护栏 11 警示灯 12 等离子切割系统 13 视觉跟踪装置 14 拖链机构 15 切割工作台 16 纵向驱动机构 17横向驱动机构 4.3 基本参数 1) 产品型号：PHCR—3500 2) 纵向 （X轴方向）行程