上海理工大学电气工程学院 PLC的编程器、编程软件及其使用 1、概述 编程器是人机对话的重要外围设备,用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器(简称HPP)FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E。 编程软件有MELSEC-MEDOC、SWOPC-GP/WIN-C和GX Developer等可以在个人计算机上进行编程。通过通信接口对PLC进行程序写入、监控等操作。 文章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。 第一节 手持式简易编程器及其使用 FX-20P-E手持式简易编程器是FX系列PLC的 一种通用编程器,适用于FX2、FX0、FX0N、 FX2C、FX2N等型号PLC,使用专用转换器还可以 用于F1与F2系列PLC。 一、FX-20P-E的组成 这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接 口、存储器卡盒接口、面板键盘等部分组成。 如图5-1所示。 根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系列PLC可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式需要还可以选用ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程器的面板键盘上共有35个键。各键作用说明如下: 1.功能键 RD/WR, 读出/写入; INS/DEL, 插入/删除; MNT/TEST, 监视/测试; 2.其他键(OTHER) 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时,在脱机方式菜单上进行项目选择。 3.清除键(CLEAR) 在按执行键(GO)之前按此键,则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 二、FX-20P-E编程器的联机操作 无论是联机方式还是脱机方式,编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都是按下面过程进行: 操作准备 → 方式选择 → 编程 → 结束。 1、 操作准备 2、方式选择 3、编程 4、监控 现将联机方式下,编程或监控状态下常用的几种 操作方法分述如下: 1、程序写入 程序写入前要将PLC内部原有程序清除,其操作方法: RD/WR → RD/WR → NOP → A → GO → GO写入功能 成批写入NOP 1) 基本指令(包括步进指令)的写入分三种情况: ① [写入功能]→ 指令 →GO只有指令助记符的指令。 ② [写入功能] → 指令 → 元件符号 → 元件号 → GO 有指令和一个操作元件的指令。 ③ [写入功能] → 指令 → 元件符号 → SP → 元件符号 → 元件号 → GO有指令和两个操作元件的指令。 [写入功能] → LD → M → 8 → 0 → 0 → 0 → GO → FNC → 1 → 9 → SP → K → 2 → X → 1 → 0 → SP → D → 0 → GO。 此时显示屏显示: 3)元件的写入。 在基本指令和功能指令输入中,往往要涉及元件的写入, 例如要写入功能指令MOV K1 X10 ZD1时,变址存储器Z附加 在元件号上一起输入,其操作方法是:[写入功能] → FNC → 1 → 2 → SP → K → 1 → X→ 1 → 0 → Z → SP → D → 1 → GO。 3、程序修改 包括程序的改写、删除、插入等操作 (1) 程序改写 1) 指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。 程序插入的基本操作 例如,在200步前要插入指令AND M5,键操作步骤是: [读出200步] INS AND M 5 GO插入指令的以 后步序号自动下移。 4、监视/测试操作 监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态,包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。 例如,监视T100和C99的键操作是: MNT SP T 1 0 0 GO SP C 9 9 GO 此时,显示屏将显示 2)导通检查是根据步序号或指令读出程序,监视元件接点 的导通及线圈动作状况,基本操作方法如图5-9所示。 读出以126步为首的4行指令,由显示在元件左侧的■标记 监视接点的导通和线圈的动作状态,并可利用光标键作滚动检 查。此时显示屏显示: 三、FX-20P-E编程的脱机操作 在联机方式中,所编程序是存放在PLC内部的RAM区
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