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自卸汽车卧式液压举升机构设计 郝世强 在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。 下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量（吨）。 本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。 机构位置分析 已知：各杆长度，LAB：失量AB。 列出失量方程： LAB+ LBC= LAD+ LDC 运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。 矩阵法 基本情况分析： 机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。 （R14x , R14y）、（R12x , R12y）、（R23x , R23y）、（R34x , R34y）、 符号示例： ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； ：是构件1对构件2的作用力在X方向的分力； ：