《机械原理》公开课件（设计）.pptVIP

§3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率 三、 运动副中的摩擦 ① 平面 ② 槽面 ③ 半圆柱面 斜面分析1 斜面分析2 2 螺旋副中的摩擦力 轴颈摩擦 四、 考虑摩擦时机构的力分析 实例1 实例1-2 实例2 五、 机械效率和自锁 机械效率的表达形式 2 机械效率的力表达式 典型机构的效率 3 几种典型机构的效率 机械的自锁 移动副的自锁条件 转动副的自锁条件 滑块反行程的自锁条件 螺旋副反行程的自锁条件 * 二、 机构惯性力的确定 一、 力分析的基本知识 三、 运动副中摩擦力分析 四、考虑摩擦时机构的力分析 五、机械的效率 总反力FR21--- 1、移动副 与?12成 (90°+ ? ）角 2、转动副 Ff21= f FN21= f v G 摩擦阻力矩：Mf= f v r G 摩擦阻力矩：Mf= f G r’ 平面 槽面 半圆柱面 --- fv= f --- fv= ---fv=k f sinθ f 应用 轴颈摩擦 轴端摩擦 G F FN21 ? Ff21 FR21 Ff21=f FN21 =f G tan ? = Ff21 FN21 与?12成 (90°+ ? ）角 总反力FR21--- ?12 1 移动副中的摩擦力 1 2 = f ? ---摩擦角 Ff21=f FN21 tan ? v = f v---当量摩擦系数 G 1 2 FN21 2 FN21 2 θ θ FN21 sin θ =G θ f v = =f v G G f sinθ G 1 2 FN21 法向反力均沿径向 k= 1～ π 2 点、线接触 k=1 半圆面接触 k= π 2 Ff21= f FN21 = f k G = f v G FN21= k G α 正行程--- 匀速上升 F---水平驱动力 = 0 + + F → G → FR21 → F=G tan(α+?) 1 G F FR21 F → G → FR21 → α+? 2 ? α ?12 50 力比例尺 μF＝ G N mm α 反行程--- 匀速下行 F′---水平保持力 = 0 + + F′ → G → FR21 → F′=G tan(α-?) 1 G F′ FR21 F’ → G → FR21 → α-? 2 ? α ?12 50 力比例尺 μF＝ G N mm 螺杆上的螺纹可以设想是由一斜面卷绕在圆柱体上形成的。 螺杆---斜面 螺母---滑块 螺旋副的简化 α 1 2 1、矩形螺纹 拧紧螺母---滑块沿斜面匀速上升 F=G tan(α＋?) M=F d2 2 拧紧力矩： 放松螺母---滑块沿斜面匀速下行 F′=G tan(α－?) M’=F′ d2 2 放松力矩： 2、三角形螺纹 将公式中的 ? → ? v ?v = arctan fv fv=f/cosβ 摩擦阻力矩： ? = f v r Mf= Ff21 r =f v G r =FR21 ? 3 转动副中摩擦力钜 ① 与摩擦圆?相切； ② FR21对轴心之矩与ω12反向。 总反力FR21--- G 1 2 FN21 FN21 M d Ff21 FR21 ω12 o ? r FR21 =G M f= M d ---摩擦圆 ①　根据机构的总体受力情况，---- 二力杆受力（拉、压）--等值、反向、共线 ②　运动副中总反力特点 移动副---FR21与?12成 (90°＋ ? ） 转动副 高副----同移动副 ① 与摩擦圆ρ相切； ② FR21对轴心之矩与ω12反向。 总反力FR21 ③　各构件的力平衡条件： 二力杆 三力汇交 力偶平衡 A B C M1 4 3 1 2 F ω1 ω21 F’R12 F’R32 FR12 FR32 求连杆2上转动副B、C中总反力的方向。 ω23 连杆2为二力杆（受压杆）； 要求FR12→ ω21 → ?12(变大、变小？)； 要求FR32→ ω23 → ?23(变大、变小？)； 转动副总反力特点→ FR12 、FR32 （等值、反向、共线）。 A B C M1 4 3 1 2 F ω1 ω21 F’R12 F’R32 FR12 FR32 求连杆2上转动副B、C中总反力的方向。 ω23 连杆2为二力杆（受拉） 求FR12→ ω21 → ?12 求FR32→ ω23 → ?23 转动副总反力特点→ FR12 、FR32 （等值、反向、共线）。 ω1 M d 1 2 3 FR12 FR21 ? Q ω23 v12 FR32 求各运动副中总反力的方位。 FR31 构件2为三力平衡（三力汇交）； 转动副→ FR31 、FR32 移动副→ FR12 、FR21 （等值、反向）； 力偶平衡→ FR31 与FR21组成的力偶与Md相等。 力 功 驱动力 Wf 生产阻力 有