直流电机双闭环调速课程设计.docxVIP

PAGE23 / NUMPAGES23 直流电机双闭环调速及其MATLAB仿真 摘要：在工业现场，绝大数场合需要运动控制，而提供运动的部分主要是电机，因此，对电机的调速控制是十分必需而重要的。在各种调速方法中，双闭环调速调速是最为常用，也是最为有效的方法，本文根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,运用MATLAB进行直流电动机双闭环调速系统的数建模和系统仿真的研究,最后显示控制系统模型并对仿真结果并加以分析。 关键词：直流电机；双闭环调速；MATLAB仿真 引言 由于直流电动机适宜于在广泛范围内调速,其调速控制系统历来在工业控制具有要的地位,直流调速控制系统中最典型一种就是转速、电流双闭环调速系统。在当今,仿真技术已经成为分析、研究各种系统复杂系统的重要工具,为了解决工程设计设计中可能出现的问题,利用MATLAB数学仿真软件实用工具对直流电动机的双闭环统进行仿真和系统分析就成为我们今天探讨的课题。 调速系统的设计及其仿真 在此，我以教材《电力拖动自动控制系统》中的例题2-1（P79 例题2-1 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电机：220V,136A,1460r/min,Ce=0.132V.min/r,允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数Ks=40； 电枢回路总电阻R=0.5Ω; 时间常数Tl=0.03s，Tm=0.18s