静力分析基础 第三章.ppt

作用于一个刚体上的力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：此二力大小相等、方向相反、作用在同一直线上（简称二力等值、反向、共线）。如下图所示，用矢量式表示F1=－F2。 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为临边所构成平行四边对角线来确定。 已知有两力F1、F2作用于Ｏ点，以F表示其合力，则F＝F1＋F2 约束反力总是作用在被约束体与约束体的接触处（这里不考虑电磁力问题），其方向也总是与该约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反。 如上图所示，两个带有圆孔的物体，用圆柱销联接，就构成了典型的铰链约束。 所谓光滑铰链是略去了销与孔壁间的摩擦。 光滑铰链约束的性质只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的移动，不能限制物体绕销轴线的转动和沿销轴线的移动。实质为光滑面的约束。 工程上常见的铰链支座约束 一端固定、另一端为自由的支座称为固定端约束，它可以使构件的某截面既不能转动(绕垂直于载荷作用面的轴转动)，又不能移动的支座。如右图所示车床上的刀架，夹紧工件的三爪卡盘，均可简化为固定端。因此，它的约束反力是两个相互垂直的分力NAX、NAY和一个阻止转动的反力矩MA，如右图