基于matlab的倒立摆设计.docVIP

TOC \o 1-3 \h \z \u 6769 摘 要 I 8386 Abstract II 14096 第一章 绪论 1 30808 1.1倒立摆的研究背景 1 26648 1.2国内外现状 2 32126 1.3应解决的问题和技术要求 2 20751 1.4工作内容 3 5638 第二章 MATLAB仿真软件及应用 4 22354 2.1 MATLAB软件的基本介绍 4 13640 2.1.1软件概述 4 32390 2.1.2 软件的构成部分 5 24411 2.2 MATLAB的仿真 5 5472 第三章 倒立摆系统及数学建模 7 32557 3.1 倒立摆系统的组成 7 7650 3.1.1 系统组成及分类 7 28258 3.1.2 倒立摆的控制方法 7 29754 3.1.3实验设备简介 8 17692 3.2模型的建立 9 4583 3.2.1 模型的推导原理 9 31007 3.2.2 直线一级倒立摆数学模型的推导 9 30427 3.2.4 采用MATLAB语句形式进行仿真 15 20202 第四章 PID控制理论 17 20643 4.1 PID控制概述 17 29883 4.2 PID的控制规律 18 30688 4.3 PID控制原理的特点