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认识实习日记 班级：B130401 学号： 姓名：贺开明 2015年6月8号 星期一 晴 今天是认识实习的第一天。上午，我们首先到了教2-110，即自动化学院机器人创新实践基地。在这里，科协负责人向我们介绍了当前自动化科协主要研究学习的方向——“飞思卡尔”杯智能车和四轴飞行器。“飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，采用邀请赛方式，以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，比赛组别有三类，有摄像头组、光电组和电磁组。三位不同组别的负责人分别向我们演示了不同组别赛车在跑道上的赛车情况，除此之外又向我们介绍了赛车的主要构建，如电机、舵机、陀螺仪、加速度传感器、线性CCD和摄像头等。其中主讲了加速度传感器这一构件，对于智能车光电组来说，E型车模主要使用的是MMA7361三轴模拟加速度传感器。关于四轴飞行器，由于场地原因，负责人只给我们在室内播放了飞行器的演示视频，它的实现主要是建立多旋翼无人机的数学模型，设计多旋翼无人机控制方法，搭建多旋翼无人机实验平台，并通过视觉传感器获取图像进行图像分析获取目标相对位置，设计出视觉跟踪控制器控制无人机对地面目标进行跟踪飞行。 除此