机械基础7-8章-课件.pptVIP

第七章 常用机构 §7-1 机构的基本知识 机构是具有确定相对运动的构件的组合。所有构件都在同一平面内或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。常见的机构多为平面机构，本章仅讨论平面机构。 一、机构的基本概念 1.运动副 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 2.自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两个相互接触的构件间只能作一定的相对运动，因此自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为运动副约束。 二、运动副的类型 按接触形式，运动副可分为低副和高副。 §7-1 机构的基本知识 低副是两个构件通过面接触而构成的运动副。根据两个构件间的相对运动形式，低副又分为转动副和移动副。两个构件只能组成在一个平面内作相对转动的运动副，称为转动副（或铰链），如图7-1a所示。两个构件只能沿某一方向作相对移动的运动副，称为移动副，如图7-1b所示。 高副是通过点或线接触组成的运动副，如图7-2所示。