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随拍机器人项目开发经验分享 符国和 智能机器人运动与视觉实验室 华东师范大学 随拍机器简介 实现功能： • 自主避障行走 • 头部检测 • 自动拍照 • 上传社交网络 （微博） 扩展功能： • 语音控制 • 手势控制 框架图 Camera --Xtion Pro Live Camera --Xtion Pro Live 启动Xtion Pro Live： : $ roslaunch openni2_launch openni2.launch 启动 Kinect： $ roslaunch openni_launch openni.launch 查看graph ： $ rqt_graph 或者 $ rosrun rqt_graph rqt_graph Camera Rosgraph Camera rqt_image_view 查