锅炉过热汽温控制策略仿真研究.docVIP

2012-07-19############2012-07-19####2#0#1#2#-07-19########锅炉过热汽温控制策略仿 2012-07-19############2012-07-19####2#0#1#2#-07-19######## 锅炉过热汽温控制策略仿真研究 丁 力 , 吕红樱 , 向贤兵 (重庆电力高等专科学校 , 重庆 400053) 关键词 : 模块化仿真 ; 过热汽温控制 ; 控制性能分析 摘 要 : 利用模块化仿真技术建立锅炉汽水系统数学模型 ,通过仿真试验进行过热汽温控制策略的仿真研 究 ,对 smit h 预估控制 、增益自适应控制系统和传统 P ID 系统的控制性能进行了仿真分析 。仿真结果表明 , 模型能够正确反映锅炉汽水系统的动态特性 , Smit h 预估控制及增益自适应控制策略比常规 P ID 串级控制 策略的控制性能有明显的改善和提高 。 中图分类号 : 文献标识码 : A T K224 . 2 图 1 为仿真模型示意图 ,图 2 为额定工况下 燃料量扰动试验曲线 。 前 言 1 锅炉过热汽温控制系统在机组安全经济运 行中起着重要作用 。过热汽 温 控制 是锅 炉 各项 控制任务中较困难的一项 ,其主要原因是过热汽 温的扰动因 素多 、扰 动频 繁 、扰动 量 大 。在 各种 扰动作用下 , 过热汽温动态 特性 具有 大 延迟 、大 惯性 、时变性和非线性的特 点 , 从而 加大 了 汽温 控制的难度 。火电厂采用的 常 规过 热汽 温 串级 减温控制系统基于传统的 P ID 控制 ,在工况有较 大变动时较难获得令人满意的控制性能 。 本文以一台 360 M W 机组为对象 ,建立了锅 炉汽水系统的仿真模型 , 并 进行 了扰 动 试验 , 对 锅炉汽水系统的动态特性进 行了 验 证 。以 此为 基础 ,根据减温水扰动试验所获得的过热汽温动 态特性曲 线 , 建 立 过 热 汽 温 对 象 的 辨 识 数 学 模 型 ,进行了 Smit h 预估控制和增益自适应控制策 略的仿真分析 ,研究克服传统过热汽温控制系统 的缺点的新型控制方法 。 图 1 仿真模型示意图 锅炉汽水系统仿真模型 利用模块化仿真技术建立了 360 M W 机组 锅炉汽水系统的仿真模型 ,对仿真模型进行了稳 态调试 ,各主要参数在额定工况下的计算值与设 计值的相对误差小于 4 % ,对仿真模型进行了燃 2 图 2 燃料量扰动 (Ο10 %) 试验曲线 料量 、调门开度和减温水量 等扰 动试 验 , 其 动态 2012-特0性7符-合1对9象#的#过#程#机#理#。######2012-07-19####2#0#1#2#-07-19######## 过热汽温对象数学模型利用锅炉汽水系统仿真模型做减温水扰动 试验以获取控制对象辨识模 型 。 过热汽温对象数学模型 利用锅炉汽水系统仿真模型做减温水扰动 试验以获取控制对象辨识模 型 。将 二级 减 温水 调节阀开度增加 10 % (减温水量增加 40 t / h) ,记 录下高温 过 热 器 进 、出 口 温 度 的 变 化 , 得 到 图 3 所示曲线 。 3 图 5 Smit h 预估补偿器结构 控制系统构建时首先将主回路断开 ,整定好 副调节器并将副回路投入闭环运行 ,再将副回路 与惰性区作为一个整体对象 ,建立 Smit h 预估器 0 . 59 e230 s , 并与实际模型进行 模型 Wτ (s) = ( 1 + 47 s) 2 拟合得到图 6 所示曲线 , 整定 主回 路 投入 运行 , 主副调节器均采用 P ID 控制规律 ,主副调节器的 参数均用 Z2N ( Ziegler2Nichol s) 整定公式计算并 加以适当微调得到 。 图 3 高温过热器进出口蒸汽温度动态特性曲线 图 4 高温过热器进出口蒸汽温度动态特性曲线 根据图 3 所得高温过热器进出口温度变化 曲线 ,利用测试法分别求得过热汽温导前区对象 与惰性区对象的数学模型 : 图 6 模型拟合曲线 Smit h 预估控制器的引入使得系统特征方程 中无纯迟延项 ,从而改善了系统的控制品质 。图 7 为串级汽温控制系统与 Smit h 预估控制系统在 22 导前区 : W 1 (s) = (1) 1 + 15 s 主汽温 : W 0 (s) = - 13 e230 s (2) ( 1 + 52 . 5 s) 2 W 0 (s) 0 . 59 ( 1 + 15 s) 230 s ( ) 则惰性区 : W 2 (s) = W = e 3 s ( 1 + 52 . 5 s) 2 1 ( )