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第32卷第4期工程设计学报Vol.32No.4
2025年8月ChineseJournalofEngineeringDesignAug.2025
丘陵山区土槽试验台车设计与性能分析
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刘伟健，张家豪，余小兰，李东昊，王媛，李漫漫，张兆国
（1.昆明理工大学现代农业工程学院，云南昆明650500；
2.贵州省农业机械技术推广总站，贵州贵阳550000；
3.华南农业大学农学院，广东广州510642）
摘要：针对目前丘陵山区“无机可用、无机好用”以及农业生产能力差等问题，开展了丘陵山区土槽试验台车的
设计与性能分析。首先，对土槽试验台车的机械系统、数据采集系统及控制系统进行了设计。然后，基于
RecurDyn-EDEM耦合仿真对土槽试验台车的通过性进行了分析。最后，对土槽试验台车的整体性能进行了试验与
分析。仿真结果表明：土槽试验台车从t=0s开始加速，其行进速度在t=2.7s时达到0.7m/s，随后行进速度开始骤减
直至仿真结束，最终的行进速度在0.1m/s左右波动。在仿真过程中，限位弹簧能够提供大约700N的摩擦力，悬挂
装置的合力达到了6665N，仿真结果初步验证了土槽试验台车设计方案的合理性。试验结果表明：土槽试验台车
动力输出轴的角加速度为14.74rad/s²，其实际转速与目标转速之间存在15~20r/min的误差；土槽试验台车的最大行
进速度可达1.6m/s，所需制动时间为2.61s，对应的制动距离为1.62m。当土槽试验台车以0.2m/s为目标速度行进
并搭配三七挖掘铲开展模拟试验时，其在2s内即可达到目标速度，所测得的最大工作阻力为2990.07N。上述试验
数据均满足设计要求，可为丘陵山区土槽试验台车的设计提供理论依据和参考。
关键词：丘陵山区；土槽试验台车；RecurDyn-EDEM耦合仿真；性能分析
中图分类号：S225.5文献标志码：A文章编号：1006-754X（2025）04-0550-12
Designandperformanceanalysisofsoilgroovetesttrolleyin
hillyandmountainousareas
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LIUWeijian,ZHANGJiahao,YUXiaolan,LIDonghao,WANGYuan,
11
LIManman,ZHANGZhaoguo
(1.FacultyofModernAgriculturalEngineering,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650500,China;
2.GuizhouProvincialAgriculturalMachineryTechno
初级会计持证人
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