+-800kV同里换流站站巡检机器人培训修订版.pptxVIP

日常运行与维护操作;机器人图解;任务规划;机器人开、关机;机器人开、关机;上位机软件启动;启动及停止巡视任务;启动及停止巡视任务;启用定时;启用定时;查询及禁用定时任务;查询及禁用定时任务;一键返回充电室;一、首先要停止当前的巡检任务，即机器人处于没有任务的状态下，点击 右侧小图标， 创建临时任务，跳出如下对话框： 二、在下图对话框中，首先选择运行模式：自动或手动 1、自动模式，勾选需要特巡监测的设备，然后点击“全自动执行”即可。如果没有其他任务，则需在点击“全自动执行”之前需要勾选“返回充电点” 。 2、手动模式，勾选需要特巡监测的设备，“起始点”选择为机器人刚刚刷过的停靠点，“规划路径—执行”即可。如果没有其他任务，则需在点击“执行”之前需要勾选“返回充电点”。;设备特巡;巡检数据查询;历史事项查询;手动充电;手动模式下控制机器人充电;自动门控制;机器人网络测试;注意事项;注意事项;注意事项