模态与振动理论第三讲.pdfVIP

第3章多自由度系统传递函数（频响函数）分析 §3.1 传递函数矩阵 多自由度线性系统（设n个输入，n个输 出，MIMO ），其运动方程为 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ (3.1) M x(t) + C x(t) + K x(t) = f(t) ⎣ ⎦{ } ⎣ ⎦{ } ⎣ ⎦{ } { } 两边取拉氏变换 ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ M s + C s + K X(s) = F(s) (3.2) (⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦){ } { } ⎡ ⎤ 记为 Z(s) X(s) = F(s) ⎣ ⎦ { } { } ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ Z(s) M s =+ C s + K 　 (3.3) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦( ⎣ ⎦ ⎣ ⎦) ➨ 动刚度矩阵