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机械故障诊断学 第一章 概述 欢迎大家！ 1 概述 2 技术基础 3 信号分析与处理技术 4 振动诊断 5 诊断新技术 本课程主要内容 基本研究内容；基本故障分类；监测与诊断技术种类；监视诊断系统的主要环节及诊断策略；设备的故障规律；诊断技术发展概况。 主要参考文献： 1.《机械故障诊断》，梁为，机械工业出版社， 2005.11 2.《机械故障诊断基础》，李国华，化学工业出版社，1999年. 3.《测试技术及其应用》，刘经燕 ，华南理工大学出版社，2000年. 4.《复杂机械故障诊断的分析与小波方法》，徐玉秀，机械工业出版社，2003年. §1.1 什么是机械故障诊断技术 故障：是机械达不到规定和要求功能的状态，也可称为失效。 故障诊断技术：建立在能量耗散原理基础之上的。 实质上就是一种给机器“ 看病” 的技术。包含“监测”和“ 诊断”两层意思。 ①监测：对机器的某些特征参数（如振动、噪声和温度等）进行测取，将测定值与规定的正常值进行比较，判别机器是否工作正常；若对机器进行定期定期或连续监测，还可获得机器状态的趋势性规律，得到机器剩余寿命估计，实现状态预测和预报。对机器健康状况的初级诊断，又称简易诊断。 ②诊断：对机器产生故障的原因、部位、严重程度等一一作出判断，为管理决策提供依据，是对机器健康状况的精密诊断。精密诊断的目标：对简易诊断为异常的机器进行专门检测、分析和判别，最后确定应采取的技术措施。 二者关系：状态监测是基础，故障诊断是监测基础上的深入和发展。 范畴：属信息技术 理论基础广泛：涉及数学、物理、化学、机械技术、电子技术、传感技术、计算机及数字信号处理技术、统计模式识别技术等多领域 四个基本环节：信息采集、分析处理（数据处理）和状态识别（判断和预报）和诊断决策 1）信号采集 将最能表征设备运行状态的信息，用传感器转变为电信号 传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号 2）信号处理 排除干扰，提取最能反映设备状态的特征参数的过程 最基本方法：时域分析法和频域分析法。处理方法很多，各种滤波、包络线分析、混沌、自适应等，可研究空间大 3）状态识别 将得到的诊断参数值与档案库里的标准值进行比较，按一定判别准则对设备作出正常与否的判断 涉及模式识别、信息融合、人工智能等多领域 4）诊断决策 根据识别结果，对异常状态进一步分析，确定故障的原因、部位、程度、类别，根据诊断结果推测发展趋势，提出处理措施等 涉及专家系统、模糊控制、人工智能等多领域 §1.2 故障种类 ①按故障发生、发展的快慢分：突发性故障和渐进性故障 故障的发生有偶然性，与使用时间长短无关，发生前无可察觉的征兆，发生后状态急剧恶化须立即排除。 通常不影响设备的使用寿命，如:液压系统油路堵塞，设备的润滑油中断、电气系统断路、操作人员失误等。 由设备的技术指标逐渐劣化引起（受磨损、腐蚀、疲劳、老化等影响），发生概率与使用时间有关，可预测。大部分机械故障都属于渐进性故障 ② 按故障表现分：功能故障和潜在故障 设备丧失了或明显降低了工作能力，这类故障容易发现，操作者能感受出来，有称为实际故障 与渐进性故障相联系，故障在功能方面尚未表现出来，但已发展到能鉴别的程度时，称其为潜在故障，对其进行研究在机械故障诊断中重要价值。 ③ 按发生原因分：人为故障和自然故障 设备在制造或大修时，使用了不合格的零件；运行时不遵守操作规程，或运输、包管不当，所造成的设备故障。（提高管理水平） 设备在使用或保存期间，由于外部和内部各种自然因素的影响而引起的，如正常情况下的磨损、老化、腐蚀等。（有不可抗拒性） §1.3 监测与诊断技术种类 ①按监测信息与诊断对象的关系分： 直接诊断 根据诊断对象本身的信息变化，直接判断诊断对象状态。如根据轴承间隙、齿轮齿面的磨损、轴的疲劳裂纹和变形量，直接判断它们的状态。其优点在于诊断可靠性高，缺点为实施受到设备结构和条件的限制，通常需停机，拆卸零部件。 间接诊断 通过监测运行中的设备的温度、声音、振动等二次信息的变化诊断。依据一般是综合信息，通过可测点的信息来得到不可测点的状态。缺点在于会发生误报、漏报现象。如通过监测润滑油温度判断轴承状态，要排除室温的影响、油量多少的影响、散热条件的变化等因素。优点在于可在线实时进行，根据综合信息提高诊断的可信度，是一个深受重视的研究方向。 ②按诊断时间分： 定期诊断 每隔一段时间如一周、一月或数月，对运行中的设备进行一次检测诊断，也叫巡回检测诊断。 连续诊断 采用现代化仪