广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究.pdfVIP

第 51 卷第 13 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No.13 2 0 1 5 年 7 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jul. 2 0 1 5 DOI ：10.3901/JME.2015.13.189 广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究* 杨其资 刘 浪 毕树生 赵宏哲 (北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191) 摘要：广义三交叉簧片柔性轴承(Generalized triple-cross-spring flexure pivots, GTCSFP)具有较大运动行程和较高精度特性，综 合性能优良，可广泛应用于各类精密仪器。在小角度近似和无轴漂假设的前提下，利用梁约束模型应变能理论，建立 GTCSFP 的旋转刚度解析模型，并给出模型的适用范围和误差估算方法。模型分析结果表明：① 当簧片交叉点位置参数λ=0.127 3