模型简化和剖析.pptVIP

第五部分(2) 飞行器的程序轨迹设计 目的 初步了解飞行器轨迹设计的基本原理，特别是其如何实现爬高和降落的直观机理。 重要假设 研究制导问题时把飞行器考虑为质点，使用瞬时平衡假设，忽略控制的误差与动态特性，不考虑力矩作用。 程序姿态与程序高度的结合 横侧向的指令设计 航路转弯点为基础的直线+圆弧组成 讲授目的 本节是课程中最重要的部分，帮助同学们知道以前所学的《自动控制原理》中的传递函数或者《现代控制理论》中的状态空间方程是如何得到的； 其他工程或者应用领域也都是遵循同样的流程：抓住事物主要矛盾；简化对象；线性化对象；针对线性化对象进行分析；针对线性化对象进行控制设计；针对原始非线性对象的验证与修正； 回忆线性化的思想 高等数学中，Taylor展开是最常用的在特定点附近对于非线性系统进行线性化处理的工具，同样也是工程实践中分析简化问题的基础。 增量的描述形式 长、短周期假设 飞行器旋转的惯性比较小，而受干扰后产生的干扰力矩相对地比较大，所以比较容易使飞行器相对质心旋转，并很快改变攻角。而在同样时间内，飞行速度和质心运动的惯性比较大，受到的干扰力相对比较小，因此速度和质心位置变化都不会太大。 微分方程组的线性化 作为简化实际问题的途径，也作为实际力学问题与控制理论联系的桥梁，以Taylor展开为基础的线性化方法必须熟练掌握，知道由非线性到线性系统的整个过程和假设使用条件。 系数冻结法