盾构机姿态控制与纠偏.pptVIP

盾构机的姿态控制及纠偏 一、姿态控制 1、姿态控制基本原则 以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的轴线偏差和偏差趋势，把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整确保不破坏管片。通俗的说就是“保头护尾” 2、盾构机方向控制 通过分组油缸的推进力和推进行程从而实现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。 方向控制要点 1）控制基点：以盾尾位置为控制基点 2）调节量控制：一环掘进调节10mm较为合理，线性最佳。 3）趋势调节：趋势调节不能变化太大，急于纠偏，大趋势变化由大方位变化而来。 4）铰接操作：铰接油缸位置总处于最大伸出与最小缩回行程之和。满足铰接弯曲 二、姿态控制技术 1、盾构机滚动控制 1）改变刀盘旋转方向 2）改变管片拼装左右交叉先后顺序 3）调整两腰推进油缸轴线，使其与盾构机轴线不平行。 4）当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单边加压重 2、盾构机上下倾斜和水平倾斜 1）倾斜量应控制在2%以内 滚动角应控制在10mm/m,滚动角太大，盾构机不能保持正确的姿态，影响管片的拼装质量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角 2）通过应用盾构千斤顶逐步纠正 如果盾构机向右偏，可提高右侧千斤顶的推力；反之亦然，如果盾构机向下偏，则提高下部千斤顶的推力；反之亦然。 三、盾构机姿态控制一般细则 1、在一般情况下，盾构机的方向偏差应控制在20mm/m之内，在缓和曲