离散时间系统滑模变结构控制理论若干问题研究罗刘敏知识课件.pptVIP

离散时间系统滑模变结构控制理论若干问题研究; 主要内容; 绪论;研究概况; 离散时间系统滑模变结构控制趋近 律的改进;文献[11]给出一种变速离散趋近律 ：;改进趋近律1;改进趋近律2;改进趋近律如下：;仿真研究;图2.1 采用文献[8]趋近律的控制输入;图2.3 采用改进趋近律1的控制输入; 基于预测控制策略的离散时间系统全程滑模控制器设计;预测控制;(1)全程滑模面的设计;定义滑模函数为：; 根据标称系统(3.2)和预测滑模模型(3.4)，得 ;(3)预测滑模控制律的设计;b.滑模参考轨迹;矢量形式 ;仿真研究;图3.1采用文献[65]算法的状态响应轨迹 ;图3.3 采用文献[65]算法的控制输入 ;图3.5 文献[65]算法的状态响应轨迹 ;图3.7 采用文献[65]算法的控制输入 ; 结论与展望;展望;Thank You !