基于ZigBee技术的无线定位算法研究.pdfVIP

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44 2010 3 ZigBee 王 健, 王成长 (上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200072) : 针对目前无线定位技术及其算法 行了一定的研究,并提出了一种新的方法: 阈值分段定位方法( Threshold Localization M ethod, TLM )当目标节点和参考节点距离在阈值距离以内时采用改 的 SSI测距法, 建立一个特定环境中的信号传播模型; 当 距离在阈值距离以外时, 采用基于 LQ I指示的DVHop算法, 在传统 DV- Hop算法中引 LQI来改善定位精度无线收发采用 ZigBee无线通信技术 : 无线定位; ZigBee; 接收信号强度指示;距离矢量跳数法 : TP39 : A : 1006- 2394(2010) 03- 0044- 03 Research of theW ireless Localization A lgorithm Based on Z igBee WANG Jian, WANG Chengzhang ( School ofM echanical Electronic Engineering andAutomation, ShanghaiUniversity, Shanghai200072, China) Abstract: According to researches about current w ireless localization algorithm and technology, a new m ethod called TLM (Threshold LocalizationMethod) is proposed. When the distancebetween beaconnodes and unknownnodes is less than the threshold, an mi proved method on SSI is used and a signal propagation modelwould be built. Other w ise, theDVHop algorithm based on LQI is used, the localization precision can be mi proved after LQI is involved. The technology ofw ireless communication used in this paper isZ igBee. K ey words: w ireless localization; Z igBee; SSI; DVHop , SSI 1 , , , ,, , , , : 3 -, 5m SSI, : d = 5m TOATDOA 2. 2 AOA; SSId , : / ( TLM ) SSI, T I CC2430, , SSI SSI, , 2 SSI ;, LQI CC2430 SSI, SSI,

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