第4章平面机构的力分析 .pptVIP

* 1、驱动力(driving force ) ：驱使机械运动的力。 第四章 平面机构的力分析 §4—1 概 述 一、作用在机械上的力 机械在运动过程中，作用在机械上的力包括：驱动力、生产阻力、重力、惯性力、运动副反力（可分为摩擦力和正压力）。 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类： 驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功(driving work ) ,用Wd表示。 2、阻抗力(resistance ) ：阻止机械运动的力。 阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功(work of resistance ) 。 阻抗力又可分为两种： 1）有效阻力(effective resistance ) ，即工作阻力： 用来克服为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，如机床上的切削阻力，起重机上重物的重力等。 克服有效阻力所作的功，称为有效功或输出功,用Wr表示。 2）有害阻力(detrimental resistance ) ： 机械在运动过程中所受到的非生产阻力，如摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。 克服有害阻力所作的功，称为损失功(lost work),用Wf表示 。 二、机构力分析的任务和目的 主要有以下两方面： 1、确定各