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TwinCAT FBD编程入门教程 Version 1.1 1 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2019 年7 月 目录 一、 FBD 编程简介 1 二、 创建FBD 工程 2 三、 FBD 编程入门 4 1、 网络（Network） 4 2、 赋值（Insert Assignment） 5 3、 运算块（box） 6 4 、 插入标签（Insert label） 8 5、 跳转（Insert Jump ） 9 6、 返回（Insert Return） 9 7、 取反（Negation） 10 8、 置位/复位（Set/Reset ） 11 9、 边沿检测 (Edge Detection) 11 10、 插入分支（Insert Branch） 12 四、 FBD 编程实例 13 五、 常见问题 25 一、 FBD 编程简介 PLC 的编程语言主要有以下几种：梯形图（LD）、指令表（LI）、顺序功能图 （SFC ）、结构化文本（ST ）、功能块图（FBD）、连续功能图编辑器（CFC ）。这六 种编程语言都是符合IEC61131-3 标准的编程语言。 FBD 编程像电子电路的集成芯片一样，封装数据与逻辑，用户不考虑其内部 具体流程，只需要考虑接口和使用。采用 FBD 的编程类似于现代面向对象编程 的结构化特点，符合代码反复使用的要求，可以广泛的使用在以PLC 为基础的各 种控制系统之中。 功能块图(FBD)将各种运算块进行连接，实现所需的控制功能。FBD 采用运 算块和连线来实现，类似于电子线路图，图形化符号 （box）代表运算块，通过 图形化的 I/O 连接线段来给它分配输入输出信号。 FBD 的特点： 1. FBD 是采用图形的方法来表达系统中的功能，逻辑清晰，对于初次进行PLC 系统软件设计的设计人员来说很好掌握 2. FBD 语言采用块的模式来实现其控制的特点，直观而且逻辑清晰，能够减少 系统的设计时间 3. 很多的PLC 联锁系统都用FBD 语言来编程，并且FBD 可以十分简单的表示 复杂联锁系统的内部逻辑变量操作，减少PLC 程序设计复杂度 1 二、 创建FBD 工程 1. 打开TwinCAT3 软件，新建工程并且在PLC 下新建一个新Project 项目 注意： 由于TwinCAT3 软件新建的PLC 程序是默认生成使用ST 语言的主程序，所以 需要先将原先的主程序删除，添加新的以FBD 为编程语言的程序。 2. 删除POUs 下方的MAIN （PRG）主程序，和PlcTask 下方的MAIN 任务 3. 在POUs 下方添加新程序，并将编程语言手动选为FBD 功能块图 2 4. 将创建好的FBD 语言程序POU 选中通过“拖动”，添加到Plc Task 中 5. 这样就创建了一个以FBD 为编程语言的PLC 程序 3 三、 FBD 编程入门 FBD 编程是由一些 “网络”组成，每个 “网络”有许多运算块组成，每个网 络完成一段相对独立的运算，这些运算包括逻辑，算术，功能块，输入，输出， 连线，跳转和返回等。 1、网络 （Network ） FBD 由一些 “网络”组成，每个 “网络”有许多运算块组成。 如图所示： 4 2、赋值 （Insert Assignment） Insert Assignment 可插入一个赋值，根据插入的位置，一共分为4 种插入。 第一种插入方式：在选中的输入端 （光标位置2 ）右键，选择Insert Assignment 插入赋值 插入结果显示图图果图