机械原理课件__第一章_平面机构结构分析__东南大学_第七版.pptVIP

* * * * * * * * * * * 平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构 的自由度数，故平面机构的从动系统的自由度数应为零。 杆组:不可再分解的自由度为零的运动链被称为基本杆组。 二、平面机构的组成原理 基本杆组的类型（按杆组中包含封闭形分类） 组成平面低副机构杆组的条件： 杆组中具有1个五边形 杆组中具有1个四边形 至少一构件具3个低副 每构件含2个低副 决定级别的封闭多边形 Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ 杆组类别 机构的级别是由杆组的最高级别决定的。 2 D C 1 B D C 2 1 D C B D C B 级组 2 1 B C D 3 4 1 2 4 级组——包含有三个内副元素 的刚性构件的杆组。 2 1 3 2 1 3 4 级组——包含四个构件 组成封闭四边形的杆组。 D C 2 1 3 B E 4 F 5 6 A F=1 F=0 4 F 5 D C 2 1 3 B E F=0 机构的组成原理： 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次联结到 原动件和机架上去的方法来组成。 机构的组成原理： 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次联结到 原动件和机架上去的方法来组成。 E 4 F 5 2 3 B C D 6 1 A 1 A 6 2 3 B C D E 4 F 5 1 .机构的结构分析—— 是将已知机构分解为若干杆组，并确定杆组的级别和类型。 2 .机构结构分析的过程—— （1）计算机构的自由度，去除虚约束、局部自由度，并高副低代， A B C D O E F G H A B C D E F G O H 三.平面机构中的结构分析 （2）先试拆 级组，若拆不出 级组，再试拆 级组。 （3）确定机构的级别，以机构杆组的最高级别命名机 构的级别。 F A B C D E G O H F G O A B C D H E 注意：对远离主动件的含外副杆组先拆起。 * 好课件要交流，浙教版初中科学课件交流QQ群瑞安市东山中学　杨直梭 QQ有点烦之家：/ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 平面机构的结构分析 王学军 第1章 平面机构的结构分析 机构的组成 平面机构的运动简图 平面机构自由度 平面机构的组成原理和结构分析 引言 §1-1 机构的组成 构件 运动副 运动链 机构 构件 运动副 运动链 机构 确定相对运动并传递运动和力 用线条和简单图形代表构件，用规定符号（GB4460-84） 代表运动副，按比例作出的图形。 绘图步骤： 了解机构组成：固定、活动构件，运动流向 分析构件间相对运动：运动副类型、数目 确定与运动有关的尺寸：回转中心、导路中心位置，高副接触点位置 选择适当视图：全面反映机构运动关系 定长度比例μl=实际尺寸/图形尺寸 内燃机 压力机 §1-2 平面机构的运动简图 §1-3 平面机构自由度 平面运动链的自由度计算 运动链成为机构的条件 计算机构自由度时应注意的问题 复合铰链 虚约束 局部自由度 综合练习 平面机构中的高副低代 平面机构的组成原理 平面机构中的结构分析 §1-4 平面机构的组成原理和结构分析 谢谢！ 复杂的机构怎样分析？ 复杂 简单 复杂 简化 创新 机构能否运动？什么条件下才能具有确定的相对运动？ 平面机构的组成原理和结构分析 分类 分析 ——机构的组成 ——运动简图 引言 分析思路： ——平面机构自由度的分析 构件是由一个或若干个零件组成刚性系统。 零件——制造单元体。 齿轮 轴 键 构件 固定构件——机架 活动构件 主动件 从动件 主动件（或原动件。） 作用有驱动力（矩）的活动构件称为 输入运动或动力的主动件称为输入件。 构件——运动单元体。 内燃机 一、构件 输出运动或动力的从动件称为输出件。 用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束。 两个构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。 构件2 x z y 构件1 O 转动副 运动副：两构件直接接触而又能可动联接。 构件2 二、运动副——定义 2 1 球销副 转动副 根据运动副对被联结的两个构件相对运动约束数的不同，可将运动副分为II至V级副。 球面副—— 级副 III 球销副—— 级副 IV 转动副—— 级副 V 二、运动副——级别 （1）根据运动副中构件间的接触形式分： 低副：面接触的运动副。 高副 ：点、线接触的运动副。 （2）根据构件间的相对运动分： 平面运动副 空间运动副 运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的部分