运动控制中故障的分析与解决.PDFVIP

运动控制中故障的分析与解决 罗晓晨 技术支持部 主要内容：  伺服调试常见故障的处理 （AX5000系列）  NC error故障分析与复位方法  伺服硬件故障处理  通讯故障的介绍 AX5000系列驱动器硬件设置引起常见故障 使能阶段发生的故障  供电不足  电机型号不匹配 点动阶段发生的故障  控制模式  增益参数不匹配 （online调试界面：故障采集、Information system 安装，分析） AX5000系列驱动器硬件设置引起常见故障 使能阶段发生的故障  供电不足  电机型号不匹配 点动阶段发生的故障  控制模式  增益参数不匹配 （online调试界面：故障采集、Information system 安装，分析） NC error的监视复位逻辑介绍 在具体设备逻辑中我们使用TC2_MC2运动库包，该库更好的适应PLCopen。有着完善的诊断方式。  16992 使能缺失 （使用外部信号断开使能、防护门开关介绍） AX5000故障的监视及复位逻辑介绍 AX5000的寄存器中有AXIS state （s-0-0390）等参数，支持程序逻辑对驱动器实现：监视当前状态、 读取故障履历、复位这些操作。 通讯故障  17510/18005