运动学与动力学答案二册CH2.pdfVIP

ω O AB A AB 2 －1 凸轮以匀角速度 绕 轴转动，杆 的 端搁在凸轮上。图示瞬时 杆 处于水平位置，OA 为铅直。试求该瞬时AB 杆的角速度的大小及转向。 解： v v + v a e r 其中，v ω r 2 − e2 e va ve tgφ ωe v ωe 所以 ωAB a （逆时针） l l 2 －2. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径 为 OC e O ω OC R ，偏心距 ，凸轮绕轴 转动的角速度为 ， 与水平线成夹角ϕ 。 求当ϕ