Q_320583 HGW 01-2019搅拌摩擦焊机器人系统.pdf

ICS 25.040.40 J 28 Q/HGW 苏州市哈工万洲自动化有限公司企业标准 Q/320583 HGW 01—201 搅拌摩擦焊机器人系统 201 - 02 - 25 发布 201 - 02 - 28 实施 发 布 苏州市哈工万洲自动化有限公司 Q/320583 HGW 01—201 前 言 本标准编写执行 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由苏州市哈工万洲自动化有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：刘鑫、黄体方、树西、李小林。 本标准于2019年02月首次发布。 I Q/320583 HGW 01—201 搅拌摩擦焊机器人系统 1 范围 本标准规定了搅拌摩擦焊机器人系统的型号参数、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、 运输、贮存。 本标准适用于搅拌摩擦焊机器人系统 （以下简称机器人），该系统将搅拌摩擦焊电主轴及附带系统 集成至重载机器人，使用重载机器人具备搅拌摩擦焊功能，实现搅拌摩擦焊的自动化和智能化，不仅能 够实现恒压力焊接，提高焊缝质量，还能够焊接三维复杂结 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 5048 防潮包装 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16462.4 数控车床和车削中心检验条件 第4部分：线性和回转轴线的定位精度及重复定位精 度检验 GB/T 17248.3 声学 机器和设备发射