《生物组织脱水机》-毕业设计（论文）.docVIP

PAGE l 0 引 言 随着医学科学的发展，对疾病的诊断手段日益增多。但迄今为止，即使是世界上科学技术最发达的国家，疾病的诊断主要还是通过病理诊断。病理技术是病理学诊断不可分割的一部分，制片质量的好坏很大程度上影响病理医生做出正确的病理诊断。脱水是病理制片技术的第一个环节，从人体取下的待检病理组织必须先经过脱水，然后经过其他处理，最后病理医生在显微镜下才能清楚地判别组织的性质。 传统的靠人工脱水的方法早就已经不能满足需要，用自动化的机器控制脱水显得十分必要。由于组织在脱水处理过程中需要在多种溶液中浸泡、烘干等处理，每一个环节又必须配合相应的时间、温度，因而配备先进，高质量的仪器设备是保证和提高制片质量的重要条件。 生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水最大特点是利用非上班时间处理组织，并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。但是，目前广泛使用的组织脱水除智能化程度不高外，还由于工业现场大功率感性负载的干扰，在运行过程中，很容易出现死机程序突然跑飞等非正常工作情况。智能生物组织脱水机（Intelligent Dehydrating Machine for Organic Tissue）采用单片机与计算机控制的组织脱水机组成机电一体化系统，具有产品结构简化、智能化程度高的优点[1]。通过容错技术设计，保证了生物组织脱水机不出现死机，系统运转可靠，定时准确，脱水效果好。 1 系统基本原理与设计分析 1.1 生物组织脱水机设计要求 根据生物组织脱水机的发展现状和系统设计中的具体要求，需要完成以下功能的设计： （1） 应用软件界面：通过应用软件的设计，实现微机与下位机（单片机）的通信：用户通过软件界面实现对单片机的控制，并完成对应生物组织脱水任务。 （2） 现场操作：现场可以控制脱水机定位在任意一个位置，包括脱水机的细调与校准。保证生物组织不会处人在禁止区域，而使组织遭受损害。为进一步提高系统可靠性，生物组织必须沿着给定的直线平稳、迅速的移入脱水缸中。 （3） 定时操作：用户设置好操作流程和操作启动时间，脱水机会按给定程序执行，完成一次或几次脱水任务。 （4） 控制器的双操作并行处理：脱水机能够同时处理两路程序，提高系统的效率。 （5） 掉电处理：每次掉电后系统自动保存数据，下次启动时系统恢复上一次数据，保证组织脱水的安全。 1.2 系统方案论证 根据上面提出的设计要求和实际情况，提出了下面三种设计方案： 方案一：利用网络上已有的Labview工具（一种用于开发测量和自动控制系 统的图形化编程软件。这一强大的开发工具可用于测试测量、数据采集、分析和显示，仪器控制）进行上位机的应用程序开发，单片机实现电机控制。此方案设计简单，容易实现，避免软件的开发，从而大大缩短系统开发周期，并且使系统成本降到最低，具有很强的市场竞争力。但是由于系统属于二次开发，应用程序的扩展性受到一定的限制，并且功能过于简单，难以满足科技高速发展的未来市场。 方案二：使用嵌入式控制器ARM，电子硬盘，能保存十种以上的表格处理方案，并能在TFT液晶屏上动态显示处理流程，使用触摸屏接受用户操作；带有终端远程控制和现实的设备；全封闭式自动贯注试剂，多达12个的自定义程序。此方案功能完善，用户界面友好，操作性强，具有很好的系统扩展性和独立性，能够满足随时随地移动处理的要求，适合现在医疗器件的高性能设备。 方案三：采用目前比较流行的应用软件开发工具Delphi，强调功能的易实现性和强大的控件支持，底层机械控制采用AT89S52作主控器，结合I2C存储器CAT24WC02保存与记录操作数据，使系统达到智能化程度和强大的异常处理能力。此方案最大特点是软件功能强大，能够完成大量的计算处理，大大减轻了下位机的处理压力，使硬件设计更加简单和具有很强的软硬件扩展性能。并且利用计算机软件的易操作性和完善的功能，在缩短开发周期和节省设计成本的同时，系统性能也得到了很大的提高。 根据上面三种方案和目前开发的需要，选择方案三比较合适，主要是考虑到随着计算机的普及，利用了计算机强大的处理性能和扩展性，不仅节省设计成本和开发周期，也是未来的一种发展趋势。 1.3 系统总体方案设计 整个设计过程包括底层控制硬件和生物组织脱水机模型的制作；单片机程序设计和系统调试；串口通信实现和Delphi应用程序开发四个部分。其中生物组织脱水机的整体硬件部分包括上位机和下位机两个部分，其硬件部分的设计主要集中在RS232接口电路、单片机系统电路、CAT24WC02存储器电路和L298电机驱动电路，如图1所示。 图1 生物组织脱水系统硬件结构图 开机上电后系统复位，单片机读I2C 总线的E2PROM数据进行系统恢复和电机的复位，等待用户发送命令。当系统检测到来自用户的命令后，计算机会根据当前