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试验平台模型简介 三水箱 系统的液位控制是当今生产和生活中很常见的问题，而液位系统控制一般是在模型已知的基础上进行，因此，液位系统的建模研究变得非常重要。而以往的液位系统建模研究大多都集中在单容系统或者双容系统，对三容以上的液位系统，由于其各容器液位间的关系属于非线性耦合关系，建模工作非常复杂，所以现有的研究内容仅局限于对其中某些子系统进行。 如图为装置的示意图，图中可实现的一个典型工作状态是：泵P1、P2用于供水，泵P3停用，连通阀CV1、CV2、CV3开启，泄漏阀LV1、LV2、LV3关闭，调整泵P1、P2的转速保持液位h1、h2稳定在各自的给定值上，将系统的平衡方程应用到3个水箱上面可以得到： （1） （2） 三水箱系统结构示意图Strecture of three-tank system泵1泵 三水箱系统结构示意图 Strecture of three-tank system 泵1 泵2 Q1 Q2 A az1 az3 az2 Q13 Q23 Q2 S1 Sn 水箱1 水箱2 水箱3 未知量，和可由在一般情况下的托里切利规则决定。定义为： （4） 式中：g：为重力加速度，；sgn：为参数z的符号；：为每两个相邻水箱的液位差，m； ：为流量系数，范围在0～1之间；Q：流通管中的流量，；：为连通管截面积，，所以得到未知量为： （5） （6） （7） 即可得到数学模型[1]： （8） （9） （10） TE模型简介 TE过程(Tennessee Eastman Process)是一个实际化工过程的仿真模拟。它是由美国Tennessee Eastman化学公司过程控制小组的J.J.Downs和E.F.Vogel[2]提出的，被广泛的应用于过程控制技术的研究。这个过程模型首先是以 FORTRAN源代码的形式提供给过程控制学界，主要描述了装置、物料和能量之间的非线性关系。 TE模型主要可以被用来进行装置控制方案的设计，多变量控制，优化，模型预测控制，非线性控制，过程故障诊断，教学等。在TE模型上进行多工况自动切换系统的研究和开发，为后续的实际生产装置的多工况自动切换系统积累了一定的开发经验。由于这是一个仿实际生产装置的数学模型，所以在开发过程中和现场开发是有明显区别的，我们不用担心方案的设计会影响到实际的生产过程，可以放心的在其上面进行方案可行性和正确性的测试。 Product 1，产品1TE生产过程主要由四种气态物料参与反应，分别为A、C、D和E，生产出两种产品G、H，并伴有一种副产品F，此外在产品的进料中含有少量的惰性气体 Product 1，产品1 A(g) + C(g) +D(g) → G (g) Product 2，产品 Product 2，产品2 Byproduct，副产品 Byproduct，副产品 Byproduct，副产品3D(g) → 2F Byproduct，副产品 上述反应均是放热反应，且反应是不可逆的。反应的速率是与温度相关的一个函数。生产G产品时，对温度是非常灵敏的。相对于反应物浓度而言，这个反应可以近似被看作一阶反应。 整个过程主要有五个操作单元组成：反应器、产品冷凝器、气液分离器、循环压缩机和汽提塔。气态的反应物进入到反应器中，生成液态产品气相的反应是在一种不挥发的气相催化剂的作用下进行的。反应器内置有冷凝包用来移除反应产生的热量。产品以气态的形式出来，并夹杂有一些未反应物。催化剂仍然滞留在反应器中。工艺流程图如下： TE工艺流程 从反应器出来的产品流量，首先经过一个冷凝器，冷凝之后从里面出来到气液分离器中。在气液分离器中，没有被压缩的组分通过一个离心式的压缩机被回收到反应器中的物料中；被压缩的组分到了产品的提馏段进行提馏，从而移除剩余的反应物。产品G和H从提馏段中出来，在下面的精馏段中被分离，这不包括在这个模型范畴以内。那些惰性气体和气态的副产品主要通过放空手段进行了移除。 根据产品G和H的不同的三种比率，共有六种生产状态。见下表： TE过程生产模式 模 式 G/H比 率 产 品 生 产 率 1 50/