十三章节动能定理备课讲稿.pptVIP

第十三章 动 能 定 理 一、常力的功 α是力F与位移之间的夹角 功的单位为焦耳（J）， 1J=1Nm 二、变力的元功 将F与dr投影到直角坐标轴上： 因此，变力F在曲线路程上功的总和为： 重力的功 重力的功与路径无关，而只与物体的始末位置有关. 弹性力的功 弹簧系数 k ,原长 l0 ,一端系在固定点O处, 另一端沿任意曲线运动. 平面运动刚体上力系的功 内力的功 质点系内各质点之间的相互作用力称之为内力，内力总是成对出现，等值、反向、共线，其合力为零，然而，内力的功一般情况下却不为零！ 理想约束力的功 不可伸长的绳索、刚性杆、光滑支撑面、光滑铰链、轴承、滚动支座等，其约束反力的元功之和恒为零！把这些其约束力不做功的约束称为理想约束。即，理想约束的约束反力不做功！ 只滚不滑的摩擦力不做功。 半径为2r的圆轮在水平面上作纯滚动如图示，轮轴上绕有软绳，轮轴半径为r，绳上作用常值水平拉力F，求轮心C运动x距离时，力F所作的功。 例题 第13章 动能定理 MC=Fr 例 题 例题 第2章 动能定理 质点的动能 动能是标量，恒取正值。 单位为焦耳 J 。 质点系的动能 平动刚体的动能 定轴转动刚体上的动能 平面运动刚