任务1-认知传感器.pptVIP

② 理论真值：设计时给定或用数学、物理公式 计算出的给定值 注：绝对误差Δx既有大小、量纲，又有正负。 理论真值也称绝对真值，如平面三角形内角之 和恒为180°。 ③相对真值：计量器具按精度不同分为若干等级，上一等级的指示值即为下一等级的真值，此真值称为相对真值。 2）相对误差 实际相对误差= ?100% 绝对误差 真值 相对误差可用来评价不同被测量的精度。 ? = ?100% ?x x0 ≈ ?100% ?x x ——示值相对误差 例：质量G1=50g，误差?1=2g；质量G2=2kg，误差 ?2=50g,哪种精度高？ G1的相对误差为 G2的相对误差为 50 G1 ?1= ?100% = ?100% = 4% ?1 2 ?2= ?100% = ?100% = 2.5% G2 50 2000 ?2 引用误差 = ?100% 绝对误差 仪表满刻度值 ? = ?100% ?x xm 引用误差是为评价测量仪表的精确度等级而引入的（0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 5.0 七级）。 3）引用误差 例：某0.5级电流表，满度值100mA，求测量值分别为 x1=40mA、x2=30mA、x3=20mA时的绝对误差和示 值相对误差。 解： 练习2：要测量100℃的温度，现有0.5级、测量范围为0-300℃和1.0级、测量范围为0-100 ℃的两种温度计，试分析各自产生的相对误差。 练习1：某1.0级电流表，满度值100mA，求测量值分别为x1=100mA、x2=80mA、x3=20mA时的绝对误差和相对误差。 与测试系统的组成和各组成环节有关 ③ 测试系统各环节所使用的材料性能和制造技术引起的误差 ① 由被测对象本身引起的误差 性质、状态、条件以及被测量的种类 ② 因测试理论的假定产生的误差 实际情况与假定情况不符 2、误差的特点 普遍性 --- 所有的测量数据都存在误差 --- 不可避免的 3、误差原因 ⑤ 测试系统各环节动力源的变化引起的误差 ⑥ 测试系统器件特性变化引起的误差 ⑦ 测试环境引起的误差 ④ 组成测试系统各环节的传递特性方面产生的误差 环境条件（温度、湿度、气压等） 器件的性能差异 电流、电压 测试方法、采样方法、测量重复次数、取样时间 ⑧ 测试方法误差 ⑨ 测试人员造成的误差 人员视觉、读数误差、经验、熟练程度、精神方面原因（疲劳） 4 、误差分类 按照误差出现的规律来分：系统误差、随机误差和粗大误差 ①系统误差 定义：在同一测量条件下，多次重复测量同一量时，测量误差的绝对值和符号都保持不变，或在测量条件改变时按一定规律变化的误差，称为系统误差，简称系差。例如仪器的刻度误差和零位误差，或值随温度变化的误差。 产生的主要原因是：材料、零部件及工艺的缺陷，标称量值、仪器刻度的不准确，环境因素（温度、湿度、电源等）影响，其它外界干扰。 系统误差表明了一个测量结果偏离真值或实际值的程度。系差越小，测量就越准确。 定义: 在同一测量条件下（指在测量环境、测量人员、测量技术和测量仪器都相同的条件下），多次重复测量同一量值时（等精度测量），每次测量误差的绝对值和符号都以不可预知的方式变化的误差，称为随机误差或偶然误差，简称随差。 随机误差主要由对测量值影响微小但却互不相关的大量因素共同造成。这些因素主要是噪声干扰、电磁场微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、大地微震、测量人员感官的无规律变化等。 ② 随机误差 随机误差具有随机变量的一切特点，在一定条件下服从统计规律，可以用统计规律描述，从理论上估计对测量结果的影响。 粗大误差值明显歪曲测量结果。在测量或数据处理中， 如果发现某次测量结果所对应的误差特别大或特别小时，应 判断是否属于粗大误差。 ③粗大误差： 粗大误差是一种显然与实际值不符的误差，简称粗差或 寄生误差。 含有粗差的测量值称为坏值或异常值，在数据处理时， 应剔除掉。 -①测量操作疏忽和失误 如测错、读错、记错以及实验条件未达到预定的要求而匆忙实验等。 粗大误差产生的原因： -②测量方法不当或错误 如用普通万用表电压档直接测 高内阻电源的开路电压。 -③测量环境条件的突然变化