《理论力学》第十章 质心运动定理.pptVIP

* HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质心运动定理 动量定理 第十章 质点运动微分方程： 求解单个质点动力学问题、简单质点系动力学问题 动力学普遍定理： 动量定理、动量矩定理、动能定理等 在许多实际问题中，并不需要求出质点系中每个质点的运动，而只有知道整个质点系运动的某些特征就够了。因此，本章将建立描述描述整个质点系运动特征的一些物理量（如动量、动量矩、动能等），并建立作用在质点系上的力与这些物理量的变化率之间的关系，这些关系统称为动力学普遍定理 质点系在力的作用下，其运动状态不但与各质点的质量有关，而且与质量的分布情况有关。 §1 质心运动定理 质量中心是反映质点系质量分布特征的物理量之一。 （一）质量中心（质心或惯性中心） 问题： 系统由几个刚体构成，每个刚体质心位置已知， 1. 系统质心如何确定？ 2. 质心的速度如何确定？ 3. 质心的加速度如何确定？ 在重力场内，质心与重心重合 质心坐标 质心是永远存在，而重心只有在重力场中才存在 （二）质心运动定理 对每个质点 求和 系统外部对i质点的合力 系统内部其它所有质点对i质点的合力 －－质心运动定理 　　质点系的质心就像一个质点那样运动，这个质点的质量等于质点系的质量，而且在这个质点上作用着质点系的所有外力。 对于刚体系统： 结论： 2. 无论刚体（系）、质点系