第四章平差模型与最小二乘准则.pptxVIP

第四章 最小二乘准则;4.1 测量平差的数学模型;一、函数模型 同一个平差问题，建立不同的函数模型，就有不同的平差方式。 经典平差中的四种函数模型： 二、随机模型： ;三、高斯－马尔柯夫（G-M）平差模型;4.2 参数估计与测量平差;1、常用统计量：;3、对抽样的要求 a、代表性：要求子样的各个分量 与母体同分布。即 b、独立性：要求 互独立。 二、参数估计问题 参数估计包括： a、点估计（定值估计）：按某种准则，求出参数的一个具体估值。 b、区间估计：以一定的概率，求出参数的某一取值范围。;三、测量平差的实质是参数估计 （1）求最或是值－－即是求E(X)的估值。 （2）精度评定－－即是求D(X)的估值。 ;4.3 估计值的最优性质;最优估计应具有性质： 估计量 能在参数真值 附近摆动，随着子样容量的增大，摆幅越来越小，n为 时， 依概率收敛于 。 一、无偏性 ;结论 数理统计中 平差中 性质;二、一致性;补充：严格一致性 满足严格一致性的估值一定满足一致性。 例：证明子样均值是母体期望的一致性估值。 ; 三、有效性 ;最小方差性： ;4.４最小二乘准则; 以下为似然函数（n个子样联合分布的密度函数）： ;最大似然法基本思想： 最大似