数控机床故障诊断和维修第二章.pptVIP

* * 例1-9：一台调试后投入使用的FANUC-7CM系统的XK715F数控立铣床，开机后不久同时出现了#7（伺服未准备好）、#20~#23（X、Y、Z与U轴速度超限）等5个报警。 故障处理：对多种报警共存现象，先查参数。在CRT上调用参数界面，发现参数混乱。将存储器格式化与存储区重新分区后，将参数纸带重新输入。开机后报警消失，机床恢复正常。 * * 例1-10：某厂配有FANUC-6M系统的加工中心机床经长时间工作后，转动的主轴电机出现间歇性的响声，后来逐渐变成强烈振动声，转速骤升、骤降。 故障处理：维修人员怀疑是伺服控制板上的整形电路有故障。采用局部升温法使可疑点的几块组件升温，当试验到555时钟集成电路时，H28时钟输出脚波形出现异常，更换此定时电路后，故障消失。 * * 图2-31 蜗杆-蜗轮齿条传动机构1-蜗杆 2-蜗轮齿条 * * 图2-34 蜗杆箱移动式1-蜗杆 2-蜗轮齿条 3-进给箱 4-电动机 5-蜗杆箱 6-变速齿轮 * * 进给运动 图2-35 排刀式刀架布置图 * * * * * * * 图2-7啮合式电磁离合器 1-线圈2-衔铁3-螺钉4-弹簧5-定位环6-隔离环7-连接螺钉8-旋转集电环9-磁轭 图2-6 无集电环摩擦片式电磁离合器 图2-7 啮合式电磁离合器 * * 图2-8内装电动机主轴 图2-9 主轴端部的结构形式 * * 车床端部 铣床端部 外圆磨床端部 内圆磨床端部 钻床端部 钻套 图2-10 主轴常用的滚动轴承 * * 图2-11 数控机床主轴轴承配置形式 * * 图2-12 轴承内圈移动 * * 图2-13 修磨座圈 图2-14 隔套的应用 * * * * 　非接触式密封 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 * * 　接触式密封 (a)油毡圈密封；(b)耐油橡胶密封圈密封 图2-18 外循环回流方式 图2-19内循环回流方式 * * 图2-20 垫片结构消隙 螺母 垫片 丝杠 Fm Fm 伸张预紧 * * 1 2 3 4 5 6 7 图2-21 锁紧双螺母消隙式 1、7-螺母 2-返向器 3-滚珠 4-丝杠 5-垫圈 6-圆螺母 螺母1 螺母2 螺母座 内齿圈 图 2-22 齿差调隙式 * * （d） （a） （c） （b） 图2-23 滚珠丝杆副的安装方式1一电动机2～弹性联轴器3一轴承4一滚珠丝杆5一滚珠丝杆螺母 * * * * 滚珠丝杠的电气制动 1-旋转变压器 2-测速发电机转子 3-测速发电机定子 4-电刷 5-永久磁铁 6-伺服电动机转子 7-电磁线圈 8-外齿轮 9-内齿轮 1 2 5 7 8 9 45° 45° 45° 45° 6 图2-27 直线滚动导轨 * * 图2-30 滚动直线导轨副的安装固定方式 a）用螺钉固定 c）定位销固定 工作台 工作台 工作台 工作台 床体 床体 床体 床体 b）用压板和螺钉固定 d）用楔块和螺钉固定 工作台 床体 e）导轨平行安装 * * * * 图2-33 蜗杆箱固定式1-蜗轮齿条 2-联轴器 3-进给箱 4-电动机 5-蜗杆 进给运动 * * 表2-5 自动换刀装置类型 类别型式 特 点 适用范围 转 塔 式 回转刀架 多为顺序换刀，换刀时间短、结构简单紧凑、容纳刀具较少 各种数控车床，数控车削加工中心 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑。但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻、镗、铣床 刀 库 式 刀具与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少，但刀库容量受限 各种类型的自动换刀数控机床。尤其是对使用回转类刀具的数控镗、铣床类立式、卧式加工中心机床。 要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型。 用机械手配合刀库进行换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，刀库容量大 * * 图2-37 数控车床方刀架结构 1-电动机　2-联轴器　3-蜗杆轴　4-蜗轮丝杠　5-刀架底座　6-粗定位盘　7-刀架体 8-球头销　9-转位套　10-电刷座　11-发信体　12-螺母　13、14-电刷　15-粗定位销 * * * * * 图2-39 盘形刀库 * * * * ???图2-40????链式刀库 * * ????图2-41????圆盘式刀库结构图 ??? 1-轴2、3-端齿离合器4-蜗杆5-蜗轮6、12-液压缸7-刀座号读取装置 ??? 8-刀座号码板9-刀座10-弹簧11-套13-圆盘14-V形块 图2-54 鼠齿盘式分度工作台 l、2、15、16-推杆 3-下齿盘 4-上齿盘 5、13-推力轴承 6-活塞 7-工作台 8-齿条活塞 9-升