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- 2019-11-03 发布于天津
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笫五章 角动量守恒 1. 角动量和力矩 2. 质点系角动量定理 3. 质心系的角动量定理 4. 质点在有心力场中的运动 5. 对称性与守恒定律 目 录 ㈠ 角动量与力矩 单位: 量纲: 大小: 角动量是除动量和能量之外的另一个守恒量.它不但能描 述经典力学中的运动状态,在近代物理理论中在表征状态方 面也是不可缺少的一个基本量. 方向由右手定则确定 一.质点的角动量 角动量被定义为位矢r与动量mv的矢积 O X Y Z A B 讨论: ⑴ 角动量是相对于给定的参考点定义的,且参考点在所选的参考系中必须是固定点。参考点不同,角动量亦不同,如园锥摆。一般把参考点取在坐标原点。这样,才有 ⑵角动量是矢量,可用分量形式表示。 在直角坐标系中 其中: 园锥摆的角动量 二、力矩 作用力F,其作用点的位矢为r,它对o点的力矩被定义为 方向由右手定则确定 大小: 在直角坐标系中,其分量表示 或 表明角动量的增量等于冲量矩(角冲量)的积分 ——质点的角动量定理 (2)质点角动量定理系由牛顿定律导出,故它仅适用于惯性系. 说明: (1)各量均对同一参考点. 即 四.质点的角动量守恒定理 当 守恒条件: ⑴ F=0 ⑵ 力F通过定点o,即有心力. ⑶ 当外力对定点的某一分量为零时,则 角动量的该分量守恒: 例5.1 一小球沿竖直的光滑圆轨道由静止开始下滑.求小球在B点时对环心的角
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