第6章S7-200 PLC顺序控制指令及应用.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 第六章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国科技人员根据PETRI NET理论，提出了可编程序控制器设计的Grafacet法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，即顺序功能图。 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在S7-200中如果使用功能图编程会使编程简单 在IEC61131-3的PLC产品（包括S7-200）都不接受SFC直接编制的程序，首先应该把功能图转换成梯形图。 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的基本概念 功能图又称作顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。 功能图主要由“状态”、“转移”以及有向线段等元素组成。 状态： 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 状态又有初始状态和工作状态 状态的符号 初始状态： 是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框。 在实际使用时，有时也有画单线矩形框的，有的画一条横线表示功能图的开始。 工作状态： 是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行，状态可分为动状态和静状态。动状态是指正在运行的状态，静状态是当前没有运行的状态。 与状态对应的动作 每一个稳定的状态下，一般都会有相应的动作，动作表示方法如下图 6.1 功能图的产生及基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 6.1 功能图的产生及基本概念 举例 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7-200PLC提供了四条顺序控制指令，其中最后一条指令较少用。 指令形式及功能 顺序控制指令的操作对象为顺序控制继电器S。 S也称作状态器，每一个S都表示功能图的一种状态。S的范围为S0.0~S31.7 6.2 顺序控制指令 SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 举例说明 6.2 顺序控制指令 使用说明 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-5中的Q0.4。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。 6.3 功能图的主要类型 单流程型 6.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 6.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.4 功能图应用举例 题目 如图所示为一台分捡大小球的的机械臂装置其工作过程是： 当机械臂处于原始位置时，即上限位开关BG1和左限位开关BG3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SF1后，机械臂下行；若碰到下限位开关BG2后停止下