电机拖动第11章 变磁阻(双凸极)电机.pptVIP

第11章 变磁阻(双凸极)电机的建模与分析 内容简介： 开关磁阻电机根据转子位置决定各相励磁绕组的通电时刻,因而属于自控式同步电动机的一种; 步进电机是按照一定的顺序对定子励磁绕组进行通电,定子绕组每输入一个脉冲,转子转过一定角度。 11.1 预备知识 （电源输入的电能）=（磁场储能的增量）+（输出的机械能）+（转换为热的能量） 11.1.2 利用磁场储能和磁共能对电磁转矩的计算 2. 利用磁共能计算电磁转矩 3.利用磁共能计算电磁转矩 11.2 开关磁阻电动机的建模与分析 结构简单、转子转动惯量小； 成本小； 动态响应快 系统的调速范围宽 效率高、可靠性高 11.2.1 SRM的基本运行原理 11.2.2 SRM的电磁过程 要产生正的（或驱动性的）电磁转矩，就必须在电感随转角增加时（即A区）给定子相绕组提供脉冲电流，亦即在转子齿沿旋转方向逐渐与定子齿对齐过程中给所在定子相绕组提供励磁。此时，SRM工作在电动机状态，电能转变为机械能和磁场储能； 在转子齿沿旋转方向逐渐离开定子齿过程中给所在定子相绕组提供励磁，则所产生的电磁转矩为负（或制动性的电磁转矩）。此时，SRM工作在发电或再生制动状态，机械能和磁场储能转变为电能。 2、SRM的控制方式 基速以下的斩波控制模式（Current-Chopped Control, CCC）； 基速以上的单脉冲控制模式（又称为角度位置控制（Angular Position Control, APC）） A、斩波控制模式(CCC) 脉冲电流的开通角通常选在电感增加区域之前的位置,以确保在电感增加之前的最小电感区域内电流迅速上升至所要求的数值 ； 关断角也应选在最大电感区结束之前的位置,以确保电流在达到负电磁转矩或电感下降区之前尽可能衰减结束。 B、单脉冲控制模式 (APC) 开通角应设置在进入电感增长区之前的最小电感区之内 ，以确保获得电流尽快达到所需数值 ； 关断角也应设置在最大电感区结束之前的位置，以确保电流衰减到零的角度尽可能在电感下降区之前结束。 C、两种控制方式下的调速性质 基速 以下的恒转矩运行区； 高于基速低于 的恒功率运行区 高于 的串励直流电动机特性运行区。 3. 磁路饱和时的平均电磁转矩与能量转换系数的计算 11.2.3 SRM的数学模型 2. SRM磁化曲线的准线性模型 11.2.4 SRM常用供电变流器的类型与控制方式 双绕组供电式变流器： 直流电源分裂式变流器 双开关器件式变流器 2、SRM供电变流器的控制方式 单四拍控制方式； 双四拍控制方式； 四相八拍控制方式。 11.2.5 SRM调速系统的组成 2、SRM调速系统的组成 11.3 步进电动机的建模与分析 每输入一个电脉冲，转子则移动一步距角 ； 输出步距角的精度主要取决于自身的结构 ； 可以看作为是一种按脉冲方式工作的同步电动机； 转角或转速仅受控于定子绕组的通电频率，与负载以及电压的变化无关，也不受环境等因素的影响 ； 11.3.1 步进电动机的基本运行原理 2. 定子绕组的通电控制方式 单三拍通电方式；即： ，步距角 。 双三拍通电方式；即： ， 步距角 单、双六拍通电方式。即： 步距角 。 11.3.2 步进电动机的类型与结构 反应式步进电动机 单段式 多段式 永磁式步进电动机 混合式步进电动机 2. 永磁式步进电动机 结构特点:转子极数与定子每相极数相同; 通电方式：采用两相四拍通电方式时,按 顺序轮流导通,转子顺时针旋转，步距角为 ; 性能特点:步距角大、起动与运行频率低，需正、负脉冲供电,断电时具有自定位转矩。 3. 混合式步进电动机 结构特点:转子则由环形磁铁和两段铁心组成。每段铁心沿外圆周方向开有小齿，两段铁心上的小齿彼此错开1/2齿距。 性能特点:步距角小、起动与运行频率高,需正、负脉冲供电,断电时具有自定位转矩。 11.3.3 步进电动机的运行特性与主要参数 静态运行性能(矩角特性 ) 动态运行性能 (矩频特性 ) A、矩角特性的计算: 电磁转矩顺时针方向为正； 转子齿顺时针领先定子齿轴线时的失调角为正； 转子相邻一对齿距所占的空间电角度为 考虑到步进电动机基本上是工作在多脉冲连续运行方式，相应的电磁转矩便变为动态电磁转矩。 结论： 步距角越小，步进电机的稳定性越好； 三相单、双六拍通电方式比单、双三拍更稳定。 11.3.4 步进电机的驱动 常用的驱动电路 单极性驱动电路 双极性驱动电路 高低压驱动电路 斩波恒流驱动电路 双绕组电动机的驱动电路 调频调压型驱动电路 细分（或微步进）驱动控制电路 1.