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《电路系统设计与实践》课程报告 一、题目介绍——直流电机转速测控系统电路 电动机和发电机是生产中常见的机器，很多时候需要对其转速进行精确的测量与控制。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速 正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 PWM （pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制）是一种模拟控制方式，其根据相应载荷 的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变， 从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒 定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 本实验要求设计PWM直流电机驱动电路，设置电机的转速 （两位数码管显示），实时 监测电机的实际转速，并实时显示 （两位数码管显示）。调整驱动脉冲的脉宽，控制电机最 终以设定的转速旋转，注意保证测量及控制的实时性。电路总体上分为两个部分—转速设置 部分和转速测量部分。实验并记录结果：设定至少十个转速 （占空比），调整后定时 （如每 一分钟）记录电动机空载时的转速值。 二、总体方案设计 整个电路可以分为两大模块——计数模块和转速控制模块。制作1Hz时钟信号发生器， 检测在1s时间内电动机转过的圈数，显示出来表示转速。将检测到的转速与设定转速进行 比较，控制电机加速或减速，直到电机转速稳定在设定值，即如下面示意图： 脉宽控制←比较转速←设定转速→显示转速 ↓ ↖ 驱动电路 寄存→显示转速 ↓ ↑ 电动机→拾波及整波→计数 这样形成的负反馈可以使得电动机的转速稳定在设定值。 我们曾考虑过测量转速精确到±0.1r/s,令计数器计数10秒内转过的圈数。然而这样就失 去了测量与控制的实时性，所以不可行。 三、具体内容 计数模块制作可以分为：1、将电动机的转动转化为脉冲；2、制作时钟信号 （CP）；3、 制作数字频率计。 转速控制模块制作可以分为：4、按键输入设定转速； 、调整转速。 1、将电动机的转动转化为脉冲 电动机的转盘上打一个孔。孔的两侧分别是发光二极管和光电二极管。小孔经过二极管 时，光信号将转化为一个电脉冲，表示电动机转过了一周，只要用计数器记数一秒内的电脉 冲个数，即是电动机转动的频率。但是光信号转化成的的电信号不是方波，需要将其输入施 密特触发器，施密特触发器将会输出方波。这个方波就是以后的待测信号。 2、制作时钟信号（CP） 用 定时器外接少量电阻和电容可以构成多谐振荡器。连接方式如图1。经分析输出 信号就是一个周期性的脉冲波形，输出电压的波形如图2。电容充电和放电的时间常数分别 是（R1+R2）C和R2C。输出电压的周期为 T T T (R R )Cln2 R Cln2 (R 2R )Cln2 0.7(R 2R )C。 1 2 1 2 2 1 2 1 2 取C=10μF，R1=10kΩ，R2=60kΩ，则T≈0.91s。这样，发生的信号的周期近似为1秒， 作为 1Hz的时钟信号。 3、制作数字频率计 用计数器连接出4循环的计数器，Q4Q3Q2Q1将会按照0000→0001→0010→0011→0000 →0000→…循环下去。利用门电路进行逻辑运算，使得电路在一个计数周期的三个时间段完 成计数、寄存器输出数、计数器清零三个过程。先分析时序图（如图3）。 令CP信号处于高电位的时候，待测信号触发计数器，为了实现这个功能，只需要将待 测信号与Q1接入与门即可。令Q1信号在下降沿的时候，寄存器输出计数器的数，只需将 Q1输入非门即可。令Q1和CP 同时为零时，计数器置零，只需将CP和Q1输入或非门， 然后接入计数器的R 即可。 将计算个位的计数器和计算十位的计数器的共8个输出端，分别接入8个D触发器的 D输入端，并且用 信号的上升沿触发D触发器。8个D触发器将它寄存的数分别输入到 Q1 译码器的相应输入端，连接方式如图4 （译码器未画出）。这样计数、寄存器输出、清零 的总过程的循环周期是2秒。 这样在两个CP （时钟信号）周期内，电路完成了一次计数、显示、清