双容水箱液位控制系统设计与实现电子教案.pptVIP

双容水箱液位控制系统设计与实现;双容水箱液位控制系统描述 被控对象与控制器设计模型 控制器设计 系统仿真 闭环实验;1.双容水箱液位控制系统描述;检测装置 ;;软件平台;2.被控对象与控制器设计模型;2.2 被控对象模型;;;; 由流体力学相关知识可得液位与泄水流量的关系为： 连通阀水流量 1号水箱泄水阀流量 2号水箱泄水阀流量; 将三个环节进行综合，并考虑到1号水箱和2号水箱的入水量与总流量的关系 可知：;2.2 控制器设计模型;; 利用阶跃响应法对得到的响应曲线进行辨识，三次测量取平均值得到传函数如下：;;;;;;前馈解耦补偿器设计;4.1 控制器设计 ;;;;;6.2 双容水箱液位系统PID控制 ;6.3 前馈补偿解耦控制实验 ;6.4 非线性解耦控制（先进方法研究） ;谢 谢 ！