03机电控制-第三章-part2-稳态误差计算.pdfVIP

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2019-11-01 发布于湖北
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03机电控制-第三章-part2-稳态误差计算.pdf

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3.4 线性系统的稳定性分析  稳定性定义  系统稳定的充要条件  劳斯稳定判据  劳斯稳定判据的应用 1 (1) 线性系统稳定性的定义  若线性控制系统在初始条件扰动的影响下，其输出量偏离原来的平衡状态，当扰动消除后，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于原平衡状态点，则称系统渐进稳定，简称稳定；反之，在初始扰动影响下，系统的动态过程随时间推移而发散，称系统不稳定。 2 3 Today’s UAV(SUAV,MAV) 4 Today’s UAV(SUAV,MAV) 5 (2) 系统稳定充要条件  t y ( t) ce n sin(  t ) d j j 12 n S1 S2 2 j  1 n  t  t n y ( t) ce n   1 y ( t) ce  1 0  1  t y ( t) ce n sin(  t )