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第一篇;第3章 刚体的定轴转动 ;Translation and Rotation of a Rigid Body;质心;质心运动定理;3. 刚体的转动 刚体定轴转动的描述;(1) 角位置;定轴转动中角量与线量的基本关系;1. 力矩;在轴上任选参考点O,则任一质元A对O 的角动量为:;——转动惯量;——刚体对定轴(z 轴)的转动惯量;3. 转动惯量的计算 ;例1. 求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动 惯量。轴与圆环平面垂直并通过环心。;例2. 求质量为m, 半径为R, 厚为l 的均匀圆盘的 转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;例3.如图所示,一个均匀半圆薄板的质量为m, 半径 为R.以其直径边为转轴, 它的转动惯量多大？;X;（3）平行轴定理;一些常见刚体的转动惯量：;长的易控些，理由见下页;例:;4. 刚体定轴转动定律的应用;例5.一根长为L、质量为m的均匀细直棒, 其一端 有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平 面内转动。 最初棒静止在水平位置， 求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。;重力对整个棒的合力矩 与全部重力集中作用在 质心所产生的力矩一样。;又：;例6.质量为m、长为L的匀质细杆水平放置,一端 为铰链，另一端用绳悬挂。 求剪断绳子瞬时,杆的角加速度以及铰链的支撑力。;例7. 在半径为R,质量为m，J= mR2的滑轮上挂一细绳，细绳两端各挂两物m1m2。;第3节 刚体转动的功和能 ;2.力矩的功;3. 刚体绕固定轴转动的动能定理 ;4.刚体的重力势能;?;1.刚体的角动量;质点的角动量定理为;合外力矩 M 对刚体绕定轴的冲量矩为：;当合外力矩;例11. 如图，质量为 M 半径为 R 的转台初始角速度为 ?0 ,有一质量为m 的人站在转台的中心,若他相对于转台以恒定的速度 u 沿半径向边缘走去,求人走了t 时间后,转台转过的角度。（竖直轴所受摩擦阻力矩不计）;O;以顺时针转动时的角动量方向为正, 则 由角动量守恒得:;例13、一人手持长为 的棒的一端打击岩石，但 又要避免手受到剧烈的冲击。请问：此人应当用 棒的哪一点去打击岩石才会受力最小？;刚体的非定轴的运动;2.进动：陀螺在绕本身的对称轴线转动的同时，对称轴还将绕竖直轴 OZ 转动,这种回转现象称为进动。;例14. 一个质量为m半径为 R 的均??圆柱体，从倾角为 ?的斜面上由静止开始无滑动地滚下，求质心的加速度。;解法二：;刚体定轴转动与质点一维运动的对比;质点一维运动;作业 3—T1 、 T2 、 T3 、 T4;作业 3—T5、T6、T7、T8、 T9