第3章电感传感器.docVIP

PAGE PAGE 3 第三章 电感式传感器 电感式传感器是利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、重量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出的装置。 优点:结构简单，工作可靠寿命长，测量精度高，零点稳定，输出功率较大等。 缺点:灵敏度、线性度和测量范围相互制约，传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。 电感式传感器种类很多，有利用自感原理的自感式传感器，利用互感原理做成的差动变压器式传感器，还有利于涡流原理的涡流式传感器、利用压磁原理的压磁式传感器等 本章主要介绍自感式(变磁阻式)、互感式和电涡流式三种传感器。 变磁阻式传感器（自感式） 1．概述 有变间隙型、变面积型和螺管型三种类型。从结构上看都包含线圈、铁芯和活动衔铁三部分。 图3-1自感式传感器示意图（1线圈 2定铁芯 3衔铁或动铁芯） 通电线圈在闭合回路中会产生磁通，一个 磁路中的磁阻等于“ 磁动势”与 磁通量的比值。这个定义可以表示为： 　　 （式3-1） 　　其中: 　　Rm是磁阻，单位为安培匝每 韦伯，或匝数每 亨利。 　　F是磁动势，单位为安培匝。 　　Φ是磁通量，单位为韦伯。 I是电流，N是线圈匝数。 即磁路中的磁通Φ等于作用在该磁路上的磁动势 F除以磁路的磁阻Rm，这就是磁路的欧姆定律。这个定律有时称为霍普金森定律，与电路 欧姆定律类似。 磁路的磁阻是由磁路材料、气隙长度及磁路横截面决定的，公式表示如下： （式3-2） 其中 是气隙长度，是磁路磁导率，磁路截面积。改变这三个参数，就能改变磁阻。 气隙式传感器又称为变间隙型电感式传感器。工作时，衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气气隙的长度发生变化，使磁路中气隙的磁阻发生变化，从而引起线圈的电感变化。 图3-2变间隙型电感式传感器示意图（1线圈 2定铁芯 3衔铁或动铁芯） 变截面型传感器工作时气隙长度不变，铁芯与衔铁之间相对覆盖面积随被测位移量的变化而改变，从而导致线圈电感发生变化。 图3-3变面积型电感式传感器示意图（1线圈 2定铁芯 3衔铁或动铁芯） 由柱型衔铁插入螺管圈内构成，其衔铁随被测对象移动，线圈磁力线路径的的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。 图3-4螺旋管型电感式传感器示意图 2．工作原理分析 以变气隙式为例进行分析。如图3-2所示。铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 电路的磁阻指由于电流引起的链合磁通量。根据电感定义，线圈中电感量可由下式确定： （式3-3） 上式中： Ψ——线圈总磁链； I ——通过线圈的电流； N——线圈的匝数； Φ——穿过线圈的磁通。 由磁路欧姆定律，有式（3-1） 对于变隙式传感器，因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。通过理论推导可得： （式3-4） 当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻 Rm的函数，只要改变δ或均可导致电感变化。 3．输出特性 设电感传感器初始气隙为 ，初始电感量为 ，衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ，可知L与δ之间是非线性关系，特性曲线如图所示，初始电感量为： （式3-5） 变隙式电感传感器的L-δ特性如下图： 图3-5 变隙式电感传感器的L-δ特性曲线 灵敏度为： （式3-6） 由此可见，变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。 相对于变截面型和螺管型，有如下结论： 变间隙式灵敏度最高，且随气隙的增大而减小，线性误差大，适用于微小位移的测量，一般为0.001~1mm，制作装配困难； 变截面型灵敏度比变间隙型小，但线性较好，量程较大，使用比较广泛； 螺管型灵敏度较低，但量程大且结构简单，易于制作和批量生产，使用最广泛。 4．差动式电感传感器 前述三种类型的传感器，线圈中存在起始电流，非线性大，电磁吸力作用于衔铁；易受外界干扰使输出产生误差，如电源电压和频率的波动、温度变化，不适用于精密测量。实际应用中，广泛应用两个电感式传感器组合在