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IIC通信协议 概述 IIC总线的优点：I2C 总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机 时钟同步和 仲裁等功能的总线。 硬件结构 I2C串行 总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C 总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。 SDA数据线：设备上的串行数据线SDA接口电路应该是双向的，输出电路用于向 总线上发送数据，输入电路用于接收总线上的数据。 SCL时钟线：而串行时钟线也应是双向的，作为 控制总线 数据传送的主机，一方面要通过SCL输出电路发送 时钟信号；另一方面还要检测总线上的SCL电平，以决定什么时候发送下一个 时钟脉冲电平，作为接受主机命令的从机，要按总线上的SCL信号发出或接收SDA上的信号，也可以向SCL线发出低 电平信号以延长总线时钟信号周期。 空闲时候总线的状态： 总线空闲时，因各设备都是开漏输出，上拉电阻Rp使SDA和SCL线都保持高电平。任一设备输出的低电平都将使相应的 总线信号线变低，也就是说：各设备的SDA是“与”关系，SCL也是“与”关系。 主机： 总线的运行（数据传输）由 主机控制。所谓主机是指启动数据的传送（发出启动信号）、发出 时钟信号以及传送结束时发出停止信号的设备，通常主机都是 微处理器。 从机：被 主机寻访的设备称为从机。为了进行通讯，每个接到I2C 总线的设备都有一个唯一的地址，以便于主机寻访。 三：数据的传输 开始和停止条件的确定：在I2C 总线传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件（见图3）：当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件；当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件。开始和停止条件均由主控制器产生。使用硬件接口可以很容易地检测到开始和停止条件，没有这种接口的微机必须以每 时钟周期至少两次对SDA取样，以检测这种变化。 传输注意事项： SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的 时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。 因此在IIC总线上胡数据传输过程中，数据信号线SDA的变化只能发生在SCL为低电平的期间内。从上图中可以清楚的看到这一点。 响应信号ACK宽度为1位，紧跟在8个数据位后面，所以发送1字节的数据需要9个SCL时钟脉冲。响应时钟脉冲也是由主机产生的，主机在响应时钟脉冲期间释放SDA线，使其处在高电平(见图16—3上面的信号)。而在响应时钟脉冲期间，接收方需要将SDA拉低，使SDA在响应时钟脉冲高电平期间保持稳定的低电平(见图16—3中间结束的信号)。 低电平用ACK表示，代表有应答；高电平用nACK表示，代表无应答。应答信号在I2C总线的数据传输过程中起着非常重要的作用，它将决定总线及连接在总线上设备下一步的状态和动作。一旦在应答信号上发生错误，例如接收方不按规定返回或返回不正确的应答信号，以及发送方对应答信号的误判，都将造成总线通信的失败。 输出到SDA线上的每个字节必须是8位，高位在前，低位在后。每次传输的字节不受限制，但每个字节必须要有一个应答ACK。如果一接收器件在完成其他功能（如一 内部中断）前不能接收另一数据的完整字节时，它可以保持时钟线SCL为低，以促使发送器进入等待状态；当接收器准备好接受数据的其它字节并释放时钟SCL后，数据传输继续进行。 数据传送具有应答是必须的。与应答对应的 时钟脉冲由主控制器产生，发送器在应答期间必须下拉SDA线。 当 寻址的被控器件不能应答时，数据保持为高并使主控器产生停止条件而终止传输。 在传输的过程中，在用到主控接收器的情况下，主控接收器必须发出一数据结束信号给被控发送器，从而使被控发送器释放数据线，以允许主控器产生停止条件。 开始传输：I2C 总线在开始条件后的首字节决定哪个被控器将被主控器选择，例外的是“通用访问”地址，它可以在所有期间寻址。当主控器输出一地址时，系统中的每一器件都将开始条件后的前7位地址和自己的地址进行比较。如果相同，该器件即认为自己被主控器寻址，而作为被控接收器或被控发送器则取决于R/W位。 四．例子（用GMS97C2051的通用I/O口来作为I2C总线接口，并由软件控制实现 数据传送） 接I2C 总线规定：SCL线和SDA线是各设备对应输出状态相“与”的结果，任一设备都可以用输出低电平的方法来延长SCL的低电平时间，以迫使高速设备进入等待状态，从而实现不同速度设备间的 时钟同步。 因此，即使 时