多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法.pdf

3 3 4 Vol． 3 3 No． 4 第 卷 第 期 焊 接 学 报 2 0 1 2 4 April 2 0 1 2 年 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION 多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法 1 2 1 ， ， 田国华 欧长劲 黄德超 (1． ， 311200 ;2 ． ， 310014) 浙江广播电视大学萧山学院 杭州 浙江工业大学机械工程学院 杭州