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表示数控加工系统的统一制造资源模型 Parag Vichare*, Aydin Nassehi, Sanjeev Kumar, Stephen T. Newman IdMRC, Department of Mechanical Engineering, University of Bath, Bath, BA2 7AY, UK 摘要：在制造业中，标准信息表示方法一直关注于产品的设计、几何形状和所需的加工工艺信息。然而，却没有标准的信息模型表示生产这些产品的加工设备。这些设备对于开发CNC加工装置是一项巨大的投资，而且是企业一个的重要资产。因此，本人认为需要建立一个有效的模型来表示这些设备，特别是数控加工系统这种最昂贵的资产。这样的模型能够表示机床资源以及它的辅助机构，如工件和刀具的交换装置、送料机构、托盘/龙门系统和机械手。这些具有CNC功能的设备，只有在控制器的资源数据模型能够表示它们的功能时才会作用。目前，每个机床和辅助机构的制造商都推出了他们各自的资源数据模型，因此也导致产生了过多的表示方法，而且这些方法对于表示整个系统资源来说都是定制的、不完整的。本文提出了一种被称为UMRM的统一制造资源模型。 UMRM不仅具有定义CNC加工系统各种单元信息的新功能，而且还增加了向自动化工艺规划决策提供支持的功能。 关键词：数控系统，制造系统，信息建模，资源模型，STEP-NC。 前言 一般而言，一台计算机数控（CNC）加工系统是由大量的单元构成的，如图1.1所示，CNC加工中心、自动化物料搬运系统、装卸机构、刀具存储和其它辅助装置。CNC制造可以被定义为，在将原材料转化为成品的过程中，对于能够完成去除或添加工艺的一系列多功能机床的加工及其相应活动的总和。在自动化环境下，物料搬运系统，如机械手、龙门和托盘交换系统，将工件或刀具搬运到不同的CNC机床上。典型地，在装卸机构上，每个零件都被夹持在一个夹具上，而夹具又被安装在托盘上。零件装夹在托盘上后，机床开始对它进行加工。当加工完成后，零件便从装卸机构上拆卸下来。CNC加工系统的生产能力是由系统内部的单元连贯运作而体现的。因此，为了能够表示完整的CNC加工系统，统一这些单元表示方法是必要的。 图 STYLEREF 1 \s 1. SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 CNC制造系统单元 对于制定高效的、经济的生产决策，CNC资源的表示方法是至关重要的。这些决策都依赖于制造资源的相关信息。因而制造资源信息及其数据结构被认为是工艺规划、资源分配、产品设计等各种生产活动的根本基础 [1]。为了制造供应链之间的相互合作，为了建立的一个集成的、互换的和数据共享的制造信息环境，这个基础也是不可缺少的[2]。制造资源模型的目标是采集生产设备及其功能的相关信息 [3]。这是通过利用一种数据模型实现的，这种数据模型能够提供一致的数据结构，并且该数据结构能够表示的各种制造系统资源单元。此外，这种资源模型还提供了各种明确的选取方向，例如几何信息、运动方式、刀具路径等表示方法。 有文章描述了许多的制造资源模型，以及一系列代表CNC加工系统的工业用机床。然而，一直没有通用的方法，可以表示不同的机床配置和辅助设备。这些建模工具都是机器供应商特制的，或者是在有限的范围内表示某些特定机床资源单元。在下文中，可以看到多种表示数控加工系统的制造资源建模方法。在第3节和第4节中，将会对一个具有各种资源要素的UMRM数据模型进行解释和描述。本文在结尾，会对UMRM在支持多种制造决策中的使用进行讨论。 制造资源模型的作用 现有的制造资源信息模型提供了可用的CNC加工系统资源的表示方法。然而由于其离散性，这些模型并没有一个全面的方法推导出数控加工系统统一的能力。本人没有发现任何研究报告，可以提供一种整合了各种类型决策资源的统一资源模型，见图1.1。 制造资源模型和观点 大多数文献都认为，机床资源是制造资源模型不可分割的一部分[3,4]。因此，审查各种制造资源建模方法，对于了解机床的制造系统的必要性是非常重要的。 各种制造资源功能的表示方法已被认为是现有制造资源模型最重要的方面[5]。这个方面能够选择可用的资源，从而生成一个优化的和依赖资源的加工计划。基于可用的制造资源单元，现有的资源建模方法无法推断出的资源的功能。这些方法可以描述的资源的功能，但不能回答如何推断出这种能力。 夹具是在制造系统中最重要的一个方面。人们在计算机辅助夹具设计系统的开发上已经进行了大量的研究 [6-8]。夹具设计领域和其他制造领域之间的信息交换必要性还没有得到深入的探讨。工件定位和夹紧表示方法的问题是由Paris和Brissaud解决的 [9]。这突出表明，有可用夹具资源和产品需求相互联系的重要关系。 虽然进行了一些工件和刀具搬运系统表示方法的研