机电基础实践通识课程_5扩展实践_7光敏电阻导航.pptVIP

用光敏电阻进行智能车导航 《机电基础实践》通识课程 王 亮* * 实验内容 搭建和测试光敏电阻电路 行走和躲避阴影 对光敏电阻的进一步研究 光在机器人和工业控制领域有很广泛的应用。比如在纺织工业中感应织物转筒的边沿，确定一年中不同时期什么时候打开街灯，什么时候拍照或者什么时候给许许多多的庄稼灌溉。 本实验将用光敏电阻让宝贝车检测不同的光亮度水平。光敏电阻是一种其电阻值依赖于光强的光传感器，即其阻值由照射到光检测表面的光的亮度或强度决定（LDR Light Dependent Resistor）。 开场白，介绍光的应用 光敏电阻实物图 光敏电阻示意图 6.1 搭建和测试光敏电阻电路 原理图 6.1.1 光探测电路是如何工作的 设定为输入的 I/O 口实际上并不需要 5 V 来使其输入寄存器的值为 1，任何大于 1.5V 的电压都会使其寄存器的值为 1。同样的，I/O 口也不是需要 0 V 来使其输入寄存器的值为 0，任何小于 1.5 V 的电压都会使其寄存器的值为 0。 当微控制器的 I/O 口是输入口时，下图是其等效电路。光敏电阻的阻值用字母 R 来表示。如果光特别亮，电阻值非常小，如果是在完全黑暗的环境中，电阻值接近 50 k?。在一个带荧光天花板的光线好的屋子里，电阻值可能小到 1 k?（光线没有任何遮挡）或大到 25k?（阴影遮