多环直流调速系统简介.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、?单闭环调速系统存在的问题 2 二、?转速、电流双闭环调速系统的组成 3 三、两个调节器的作用 4 四、PI调节器的稳态特征 5 五、起动过程分析 6 六、动态性能 9 七、总结 10  PAGE 9 双环直流调速系统 摘要：电机自动控制系统广泛应用于各行业，尤其是工业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电.直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。有效地控制电机，提高其运行性能，具有很好的现实意义。本文介绍了转速、电流双闭环调速系统的组成和原理，以及该系统相对于单闭环调速系统的优点。并对双闭环调速系统的静态特性和动态特性进行了简要分析。 关键词：双闭环调速系统，电流控制环，转速控制环。 一、?单闭环调速系统存在的问题? ①用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，? ??②环内的任何扰动，只有等到转速出现偏差才能进行调节，因而转速动态降落大。? ??③电流截止负反馈环节来限制起动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应。? 最佳起动过程:在电机最大电流（转矩）受限制条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值。 理想启