《洒水系统模糊控制》-公开课件（设计）.pptVIP

洒水系统模糊控制器的设计 2009.4.13 自动化06-2 讲述：刘桂林 模糊控制步骤 第一步 模糊化 1.建立输入变量隶属度函数 第一步，确定输入输出变量名称。输入变量为空气温度、土壤湿度，输出变量为洒水时间。 第二步，确定论域。温度论域定为30～110°F，湿度论域为0% ～70%，洒水时间论域为0 ～70min。 第三步，确定每个语言变量的语言值个数及名称（一般选3 ～ 9个）。温度：冷、凉、温、暖、和热；湿度：干燥、潮湿和湿润；输出语言变量：短、中等和长。 第四步，确定每个语言变量的每个语言值的位置和形状，即每个语言值的隶属度函数。 2.模糊化 模糊化就是求精确输入值相对与输入语言变量各语言值的隶属度。 假定某时刻气温92°F，土壤湿度11%。从图可知相对语言值“温”的隶属度为0.2，对热的隶属度为0.46，而对于冷、凉、中等的隶属度皆为0；11%的湿度属于干的程度为0.25，属于潮的隶属度为0.75. 第二步 模糊规则推理 模糊规则推理的输入输出都是模糊量。输入变量是输入精确值相对于输入变量所有语言值的隶属度，输出是输出变量各语言值的隶属度。 完成条件：确定输出模糊变量的隶属度、建立模糊规则库。 1.建立输出变量的隶属度函数 2.建立模糊规则库 模糊控制规则是模糊推理的依据，主要根据专家经验与系统的观察和测量结果生成。 例如洒水系统中：