第三章 单闭环直流调速系统.pptVIP

第三章 单闭环直流调速系统; 专业技术基础课程。 了解各类电机的基本结构。 理解电机中的能量转换关系。 掌握电机稳态运行时的分析方法和运行性能。 理解电机稳态运行时各种参数的物理意义，并 能熟练应用等效电路和相量图。 通过实验，掌握电机的基本实验方法和电机 使用的基本技能。;教学内容;3.1 直流调速系统用的可控直流电源;3.1.1 晶闸管整流器-电动机系统;在理想情况下，Ud和Uc之间呈线性关系： （3-1） 式中， Ud——平均整流电压， Uc ——控制电压， Ks——晶闸管整流器放大系数。 ;1．触发脉冲相位控制;2．电流脉动及其波形的连续与断续;抑制电流脉动的措施;3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性;图3-2 电流连续时V-M系统的机械特性;4．晶闸管触发和整流装置的放大系数  和传递函数;失控时间和纯滞后环节;图3－4 晶闸管触发与整流装置的失控时间 ;最大失控时间 ;;晶闸管触发电路与整流装置的传递函数;传递函数的近似处理;5. 晶闸管整流器运行中存在的问题;3.1.2 直流PWM变换器-电动机系统;图3-5 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统;;一般电动状态;图3-5